Кенеди завършва Колеж Елизабет в родния си град, като проявява ранен интерес към геодезията. През 1837 заминава да работи в Рио де Жанейро. Завръщайки се в Англия през 1838 посещава лекции по геодезия в Кингс Колидж в Лондон, където получава сертификат. През 1839 г. емигрира в Нов Южен Уелс, Австралия, и започва работа като инспектор-топограф по земеразделянето в щата.
Експедиционна дейност (1845 – 1848)
През 1845 – 1846 участва като топограф в експедицията на Томас Мичъл в южната част на щата Куинсланд, която от източното крайбрежие достига да залива Карпентария.
От 13 март 1847 до 7 февруари 1848 провежда самостоятелна експедиция, като открива средното и долно течение на река Барку (лява съставяща на Купърс Крийк) и доказва, че реката не се влива в залива Карпентария.
На 29 април 1848 предприема нова експедиция, като заснема и описва източния бряг на п-ов Кейп Йорк, но на 23 декември същата година в най-северната част на полуострова, до нос Кейп Йорк е убит от аборигените.
Източници
Свет, Я. М., История открытия и исследования Австралии и Океании, М., 1966, стр. 320 – 321