Замъкът Нойенар е построен ок. 1225 г. от графовете на Нойенар, клон на фамилията Аре-Хохщаден-Нюрбург.
През 1425 – 1546 г. графството е управлявано от графовете на Нойенар-Зафенбург-Вирнебург. През 1546 – 1609 г. херцогът на Юлих е граф на Нойенар. През 1614 г. с договора от Ксантен графството Нойенар попада с Юлих-Берг на Херцогство Пфалц-Нойбург. През 1685 г. графството Нойенар е до 1797 г. към Курпфалц.