Гизберт VI (I) фон Бронкхорст (на немски: Gisbert VI (I) von Bronckhorst; на нидерландски: Gijsbert I van Bronckhorst; ок. 1367; † 1 ноември 1409) е господар на Бронкхорст (1399 – 1409) и Боркуло (1405 -1409), рицар в провинция Гелдерланд в Нидерландия.

Той е син на господар Вилхелм IV фон Бронкхорст, бургграф на Нимвеген († 12 март 1410) и съпругата му Кунигунда фон Мьорс († 1417), вдовица на бургграф Герхард V фон Ландскрон († 1345) и на Фридрих фон Реден-Баер († 1355), дъщеря на граф Дитрих IV фон Мьорс († 5 февруари 1346) и Кунигунда фон Фолмещайн († сл. 1339). Внук е на Гизберт V фон Бронкхорст-Батенбург († 1356). Той има две сестри Катарина († сл. 1420) и Елизабет († 2 април 1428).

Гизберт VI фон Бронкхорст се жени ок. 7 ноември 1391 г. за Хедвиг фон Текленбург († сл. 1417), дъщеря на граф Ото VI фон Текленбург († 1388) и Аделхайд (Айлика) фон Липе († сл. 1392). Те имат децата:^[1][2]

• Ото фон Бронкхорст († 23 февруари 1458), господар на Бронкхорст, Боркуло и Лихтенвоорде, женен I. на 10 декември 1418 г. за Агнес фон Золмс († 29 декември 1439), II. на 13 ноември 1440 г. за Елизабет фон Насау († 1459)
• Кунигунда фон Бронкхорст († сл. 1460), омъжена I. на 4 юли 1417 г. за Лудолф VIII фон Щайнфурт († 1 януари – 23 април 1421), II. на 29 септември 1422 г. за бургграф Йохан II фон Монфорт (* 1388 – 1389; † 16 януари 1448)
• Вилхелм V фон Бронкхорст († 4 март 1429), господар на Бронкхорст (1417 – 1429), женен ок. 1417 г. за Хедвиг фон Гьотерсвик († 12 март 1428)
• Рюдигер фон Бронкхорст († сл. 1459)
• Гизберта фон Бронкхорст

Гизберт I фон Бронкхорст има от друга връзка още две дъщери:

• Алайд фон Бронкхорст, омъжена за Харман тен Кортеновер
• ? Елза фон Бронкхорст († сл. 1491)

• Pieter Lodewijk Muller: Bronkhorst. In: Allgemeine Deutsche Biographie (ADB). Band 3, Duncker & Humblot, Leipzig 1876, S. 354 f.
• Henri Vermeulen, 'Het geslacht Van Bronkhorst en de boedelscheiding van 26 oktober 1328', in: De Nederlandsche Leeuw 123 (2006) nr. 3, kolom 100 – 102
• Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. VI, Tafel 44., Vol. VIII, Tafel 121., Vol. VI, Tafel 44.
• Detlev Schwennicke, Europaische Stammtafeln, New Series, Vol. XVIII, Tafel 41., Vol. XXVII, Tafel 159.