Герхард фон Мюленарк (на немски: Gerhard von Müllenark; * пр. 1129 в Мюленарк; † сл. 1145 в Мюленарк, Германия) е благородник от род Мюленарк в района на град Дюрен в Северен Рейн-Вестфалия. През Средновековието родът е много влиятелен в Херцогство Юлих.

Той е син на Херман фон Мюленарк (1080 – 1296) и съпругата му фон Мюленарк (1250 – 1302). Брат е на Конрад фон Мюленарк, бургграф на Томберг († 1182), и Херман II фон Мюленарк († сл. 1166). Роднина е на Хайнрих фон Мюленарк († 1238), архиепископ на Кьолн (1225 – 1238).

Герхард фон Мюленарк се жени за Регинлинда фон Мюленарк (* 1105). Те имат три дъщери:^[1][2]

• Агнес София фон Мюленарк (* ок. 1134; † ок. 1154), омъжена за граф Херман фон Зафенберг, господар на Мюленарк († 1172)
• Юдит (Юта) фон Мюленарк (* ок. 1138; † ок. 1190), омъжена за Дитрих фон Кемпених († сл. 1181)
• София фон Мюленарк (* ок. 1173), омъжена за Герхард фон Дист († ок. 1193)

• Anton Fahne: Geschichte der Kölnischen, Jülichschen und Bergischen Geschlechter. Band 1, 1848, S. 201
• Europäische Stammtafeln, J.A. Stargardt Verlag, Marburg, Schwennicke, Detlev (Ed.). 6:2
• Unknown author, Europaische Stammtafeln by Isenburg, chart 2, Vol. 6.

• Gerhard von Müllenark, fmg.ac
• Gerhard von Müllenark, Genealogics ~ Leo van de Pas continued by Ian Fettes
• Gerhard von Mullenark, our-royal-titled-noble-and-commoner-ancestors.com
• Burg Müllenark, www.schophoven.de