Валтер фон Шюпф (на немски: Walter von Schüpf; * пр. 1144; † сл. 1157) е благородник от Шюпф (днес в Боксберг) на река Шюпфбах в Баден-Вюртемберг по времето на управлението на крал Конрад III (1138 – 1152).

Той е син на фон Шюпф и брат на Конрадус Приз (* пр. 1138; † сл. 1146). Синовете му стават „имперски шенкове“ (lat. pincerna), които отговарят за винарската изба.

Валтер фон Шюпф има шест деца.^[1][2]

• Конрад Колбо фон Шюпф, Шенк фон Клингенберг (* пр. 1152; † сл. 1185), има три сина:
  • Валтер II Шенк фон Шюпф († сл. 1218), женен за Ирментруд фон Боланден († сл. 1256)
  • Конрад Шенк фон Клингенберг († сл. 1244), женен за Кунигунда († 1244)
  • Беренгар Шенк фон Шюпф-Ротинген († сл. 1220), женен за фон Зулце
• Зигфрид фон Шюпф († сл. 1152)
• Беренгар Колб фон Нойкастел († сл. 1181)
• Фридрих Колбо († сл. 18 септември 1189), каноник в Ансбах, капитулар във Вюрцбург
• Лудвиг Колб фон Тиф († сл. 1173/1175)
• дете фон Шюпф, женено за де Тиф

• Dankwart Leistikow: Burg Schüpf – eine Burgengrabung des 19. Jahrhunderts. In: Anita Rieche, Hans Schalles, Michael Zelle: Grabung – Forschung – Präsentation. Festschrift Gundolf Precht (= Xantener Berichte. Bd. 12). Zabern, Mainz 2002, ISBN 3-8053-2960-1, S. 361 – 373.
• Genealogisches Handbuch des Adels, Adelslexikon. Band XII, Band 125 der Gesamtreihe, Limburg (Lahn) 2001
• Detlev Schwennicke, Europaische Stammtafeln, New Series, Vol. XVI, Tafel 137.

• Geschichte von Oberschüpf/Boxberg Архив на оригинала от 2015-05-29 в Wayback Machine., taubertal.de