Валтер фон Хаймбах (на немски: Walter von Heimbach; † сл. 1172) е господар на замък Хенгенбах в Хаймбах в Айфел в района на Кьолн в Северен Рейн-Вестфалия и фогт на „Св. Мартин“ в Кьолн.

Той е син на Херман фон Хаймбах/Хенгебах († сл. 1147), фогт на „Св. Мартин“ в Кьолн и Фусених, и съпругата му Петриса († сл. 1147).^[1]

Териториите на Хаймбах и Юлих са обединени от правнукът му граф Вилхелм IV фон Юлих († 16 март 1278).

Първи брак: има един син:^[2]

• Валтер II фон Хаймбах († пр. 1172), баща на дъщеря, омъжена за Ремболд фон Хахен, фогт на Графшафт († сл. 1202)

Втори брак: има един син:

• Еберхард II фон Хенгенбах († сл. 1217/1218), господар на Хенгенбах/Хенгебах, фогт на Хофен, женен ок. 1170 г. за Юдит (Юта) фон Юлих († сл. 1190/1218), наследничка на Юлих, баща на граф Вилхелм III фон Юлих († 1218 при Дамиета).^[3]

• Faßbender. Das Schloß Heimbach und die Grafen und Herren von Hengebach. Bochum, Universitäts – und Landesbibliothek Düsseldorf, 1868.
• Christian Quix: Die Grafen von Hengebach. Die Schlösser und Städtchen Heimbach und Niedeggen. Die ehemaligen Klöster Marienwald und Bürvenich und das Collegiatstift nachheriges Minoriten Kloster vor Niedeggen; geschichtlich dargestellt. Hensen. Aachen 1839.
• Europaische Stammtafeln by Isenburg, chart 33.
• Detlev Schwennicke, Europaische Stammtafeln, New Series, Vol. XXVII, Tafel 158.
• Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. VII, Tafel 151.

• Burg Hengebach