Валтер I фон Арнщайн
господар на Арнщайн при Ашерслебен в Харц
Лични данни
Починал	16 февруари 1126 г. Кулм, Бохемия
Семейство
Династия	Щойслинген
Баща	Аделберо фон Щойслинген
Майка	Юдит
Потомци	Валтер II фон Арнщайн
Герб

Валтер I фон Арнщайн/Арнщедт (на немски: Walther I von Arnstein, Walter I von Arnstedt; † 16 февруари 1126 при Кулм, Бохемия) е господар на Арнщайн при Ашерслебен в Харц.

Произлиза от рицарския род Щойслинген (Edelfreien von Steußlingen) в Швабия. Той е син на Аделберо фон Щойслинген († сл. 1056) или на Валтер фон Щойслинген? († 1079/1087 при Ервите) и съпругата му Юдит († сл. 1107). Внук е на Валтер фон Щойслинген († 980) и Егела/Енгела († 1064). Племенник е на Свети Анно II фон Щойслинген († 1075), архиепископ на Кьолн (1056 – 1075), и на Вернер (Вецило) фон Щойслинген († 1078), архиепископ на Магдебург.

Той е брат на Вернер († 1151), от 1132 г. епископ на Мюнстер.

Валтер I фон Арнщайн е убит на 16 февруари 1126 г. в битката при Кулм, Бохемия.

Валтер I фон Арнщайн се жени и има един син:^[1][2]

• Валтер II фон Арнщайн (I) (* пр. 1135; † сл. 1152), господар на Арнщайн, женен за Ирменгард/Ерменгард фон Пльотцкау († пр. 1 септември 1161), абатиса на Хеклинген 1145 г., дъщеря на граф Хелперих фон Пльотцкау, маркграф на Нордмарк († 1118) и графиня Адела фон Байхлинген († 1117/1123).

Вдовицата му се омъжва втори път за Готшалк фон Цабелинген.

• Gerd Heinrich: Die Grafen von Arnstein, Böhlau Verlag, 1961.
• Ernst Heinrich Kneschke: Neues allgemeines deutsches Adels-Lexicon, Band 1, Leipzig 1859, S. 113.
• Gerhard Köbler (2007). Historisches Lexikon der Deutschen Länder. ISBN 3-406-54986-1.
• Unknown author, Europaische Stammtafeln, by Schwennicke, Vol. 12, chart 35.

• HERREN von ARNSTEDT, von STEUSSLINGEN, GRAFEN von ARNSTEIN, fmg.ac