Той е син на Конрад фон Вайкерсхайм (* ок. 1120; † сл. 1170), господар на Пфицинген (fl 1153 – 1170), и внук на Конрад II фон Пфицинген († сл. 1141) и София фон Хоенщауфен († сл. 1140), незаконна дъщеря на крал Конрад III и Герберга. Брат е на Конрад фон Вайкерсхайм († сл. 1183) и на Хайнрих фон Вайкерсхайм, господар на Хоенлое († сл. 1182).[1]