Агнес фон Клеве (на немски: Agnes von Kleve; * 1232 в Клеве; † 1 август 1285) е графиня от Клеве и чрез женитби господарка на Липе-Реда и на Дипхолц.

Тя е дъщеря на граф Дитрих IV фон Клеве († 1260) и втората му съпруга маркграфиня маркграфиня Хедвиг фон Майсен († 1249) от род Ветини, дъщеря на маркграф Дитрих фон Майсен († 1221) и Юта Тюрингска († 1235).^[1]

Агнес фон Клеве се омъжва 1260 г. за Бернхард IV от Липе († 1275).^[2] Те имат децата:^[3][4]

• Симон I (1261 – 1344), женен за графиня Аделхайд фон Валдек († 1339/1342)
• Елизабет (* ок. 1273; † 1325)), омъжена за граф Хайнрих III фон Золмс-Браунфелс († 1311/1312)
• Агнес († сл. 1344), омъжена за Ведекинд фон Шалксберг († 1351)

Агнес фон Клеве се омъжва втори път 1275 г. за Рудолф II фон Дипхолц († 1303/1304). Бракът е бездетен.

Рудолф II фон Дипхолц се жени втори път сл. 1 август 1285 г. за принцеса Марина Валдемарсдотер Шведска († сл. 1299), дъщеря на крал Валдемар от Швеция († 1302) и принцеса София Датска († 1286). Бракът е бездетен.

• Thomas R. Kraus, Studien zur Frühgeschichte der Grafen von Kleve und der Entstehung der klevischen Landesherrschaft, in: Rheinische Vierteljahrsblätter 46 (1982), S. 1 – 47. ISSN – 4473 0035 – 4473
• Wilhelm Kinghorst: Die Grafschaft Diepholz. Diepholz 1912. (Diepholz 1979)
• Unknown author, Genealogy of the Cleves, by Candida Cleve-Bannister, 1991, p. 106.
• Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. XVIII, Tafel 25.
• Detlev Schwennicke, Europaische Stammtafeln, New Series, Vol. XXVII, Tafel 133., Vol. XVIII, Tafel 25.

• Дом Липе, genealogy.euweb.cz