Юдит Баварска Judith
херцогиня на Швабия
Родена	19 май 1100 г. Бавария
Починала	27 август 1130 г. (30 г.) Елзас, Франция
Погребана	Елзас, Франция
Семейство
Род	Велфи
Баща	Хайнрих IX
Майка	Вулфхилда Саксонска
Братя/сестри	Матилда Баварска София Баварска Велф VI Хайнрих Горди Конрад Баварски
Съпруг	Фридрих II
Деца	Фридрих I Барбароса
Юдит Баварска в Общомедия

Юдит Баварска (на немски: Judith von Bayern; * 1103, † 22 февруари 1131) е баварска принцеса от род Велфи и чрез женитба херцогиня на Швабия, майка на император Фридрих I Барбароса.

Тя е най-възрастната дъщеря на херцог Хайнрих IX от Бавария и Вулфхилда Саксонска, дъщеря на последния херцог на Саксония Магнус от род Билунги и на София Унгарска.

Между 1119 и 1121 г. тя се омъжва за Фридрих II (1090 – 1147), херцог на Швабия от род Хоенщауфен.

Тя умира на 22 февруари 1131 г. и е погребана във Валдбург в Хайлиген Форст, Елзас. След нейната смърт Фридрих се жени втори път през 1132/1133 г. за Агнес от Саарбрюкен, дъщеря на граф Фридрих.

Юдит и Фридрих II имат децата:

• Фридрих I Барбароса (1122 – 10 юни 1190), император на Свещената Римска империя
• Берта (Юдит) от Швабия (1123–между 18 октомври 1194 и 25 март 1195), омъжена 1139 за херцог Матиас I, херцог на Горна Лотарингия от Дом Шатеноа († 1176)

• Bernd Schneidmüller, Die Welfen. Herrschaft und Erinnerung (819 – 1252). Stuttgart 2000, S. 149ff.
• Charles Cawley, Medieval Lands, Bavaria, Dukes
• Friedrich II, Herzog von Schwaben