Хилтруда (на немски: Hiltrud; * 715; † 754) е херцогиня на Бавария.

Тя е дъщеря на Карл Мартел и първатата му съпруга Ротруда.

След смъртта на баща ѝ (741) тя бяга по съвет на мащехата си Сванхилда, дъщеря на херцог Тасило II, в Регенсбург, където същата 741 година или през 742 г. се омъжва за херцог Одило от Бавария от династията Агилолфингер, въпреки несъгласието на братята ѝ Карлман и Пипин Млади.

Хилтруда ражда по-късния херцог Тасило III (* 741; † 796). След смъртта на съпруга ѝ през 748 г. тя става регент за сина си.

• Pierre Riché, Les Carolingiens, une famille qui fit l'Europe, Hachette, coll. „Pluriel“, Paris, 1983 (1997), p. 490, ISBN 2-01-278851-3

• Хилтруда при mittelalter-genealogie.de