Той е големият син на Хайнрих XIII Ройс цу Грайц „Млади“, господар на Ройс-Плауен-Грайц, Обер-Кранихфелд-Шауенфорст († 1535) и втората му съпруга Амалия фон Мансфелд-Фордерорт († сл. 1554), дъщеря на граф Ернст II фон Мансфелд-Фордерорт (1479 – 1531) и Барбара фон Кверфурт († 1511). Майка му Амалия фон Мансфелд-Фордерорт се омъжва втори път за Йоахим фон Глайхен-Рембда († пр. 1544) и трети път за неговия братовчед Йоахим Якоб фон Глайхен-Рембда († пр. 1544).
Брат му Хайнрих XVII/XVI 'Млади' (* 29 декември 1530; † 6 април 1572) е граф и господар на Плауен, Грайц, Кранихфелд, Гера. По-малък полубрат е на Хайнрих XIV Ройс цу Грайц-Кранихфелд (* 1506; † 22 март 1572), господар на Унтерграйц (1564 – 72), Обер-Кранихфелд (1566 – 72).
Хайнрих XVI Ройс-Плауен-Оберграйц умира на 52 години 22 юни 1578 г. в Грайц, Тюрингия и е погребан там.