Хайнрих IV последва баща си като граф и строи през 1306 г. замък Ветербург в Аролзен и получава проблеми с Хайнрих II фон Вирнебург, архиепископ и курфюрст на Кьолн. През 1307 г. Хайнрих е затворен от архиепископПетер от Майнц, двамата се разбират през март 1308 г. и той е освободен. Хайнрих се оттегля по здравословни причини от управлението през 1344 г. Граф става неговият съ-регент от 1332 г. и син Ото II.
Умира на 1 май1348 година. Погребан е в гробната капела „Св. Николаус“ в манастир Мариентал в Нетце.
Фамилия
Хайнрих IV се жени 1304 г. за Аделхайд фон Клеве († сл. 26 юли 1337), дъщеря на граф Дитрих VI/VIII фон Клеве († 1305) и първата му съпруга Маргарета II фон Гелдерн († ок. 1287). Те имат децата:[2][3]
Ото II (* пр. 1307, † 1369), граф на Валдек (1344 – 1369)