Той е син на княз Хайнрих I (1230 – 1302) и съпругата му Анастасия.
От 1275 г. Хайнрих II управлява под регентството на майка си и чичовците му Николаус III (до 1290) и Йохан II (до 1283). От 1287 до 1289 г. управлява заедно с брат си Йохан III. Той е сърегент на баща си от 1298 до 1301 г. и го наследява в управлението след неговото затваряне и след смъртта му през 1302 г.
Албрехт IIВелики, господар на Мекленбург, и от 1348 г. първият херцог на Мекленбург
Агнес (1320 – 1340), ∞ 6 януари 1338 г. за Николаус III, господар на Верле-Гюстров
Йохан I (IV), господар на Мекленбург, 1348 херцог на Мекленбург-Щаргард (1329 – 1392)
Беатрикс (1324 – 1399), абатиса в манастир Рибниц (1348 – 1395)
Трети брак: с Агнес, дъщеря на граф Гюнтер фон Линдов-Рупин († сл. 30 юли 1343)
Източници
↑Franz Christian Boll: Heinrich von Mecklenburg in Besitz des Landes Stargard mit Lychen und Wesenberg. Der Vertrag von Wittmannsdorf. In: Geschichte des Landes Stargard bis zum Jahre 1471. Band 1. Neustrelitz 1846, S. 123 – 129. (Digitalisat)
↑Hermann Krabbo: Der Übergang des Landes Stargard von Brandenburg auf Mecklenburg. In: Jahrbücher des Vereins für Mecklenburgische Geschichte und Altertumskunde. Band 91 (1927), S. 7 – 8. (Digitalisat)
Hildegard Thierfelder: Heinrich II. der Löwe. In: Neue Deutsche Biographie (NDB). Band 8, Duncker & Humblot, Berlin 1969, ISBN 3-428-00189-3, S. 372 (Digitalisat).