Фридрих е през младежките си години в двора на Вюртемберг, където херцог Христоф се грижи лично за възпитанието му. Между 1571 – 1574 г. той учи в по-късния Collegium illustre в Тюбинген и посещава кралските дворове в Европа.
Фридрих се жени през 1581 г. за Сибила фон Анхалт (1564 – 1614), дъщеря на княз Йоахим Ернст фон Анхалт от династията Аскани. През 1593 г. той наследява бездетния си втори братовчед, херцог Лудвиг фон Вюртемберг. Така Вюртемберг-Монбеляр (Мьомпелгард) се слива с Херцогство Вюртемберг.
Магнус (1594 – 1622), херцог на Вюртемберг-Нойенбюрг
Август (*/† 1596)
Анна (1597 – 1650)
Литература
Sönke Lorenz, Dieter Mertens, Volker Press: Das Haus Württemberg. Ein biographisches Lexikon. Kohlhammer, Stuttgart 1997, ISBN 3-17-013605-4, S. 138 – 142
Paul Sauer: Herzog Friedrich I. von Württemberg 1557 – 1608. Ungestümer Reformer und weltgewandter Autokrat. Stuttgart 2003, ISBN 3-421-05791-5.
Paul Friedrich von Stälin: Friedrich I., Herzog von Württemberg. Allgemeine Deutsche Biographie (ADB). Band 8, Duncker & Humblot, Leipzig 1878, S. 45 – 48.
Detlev Schwennicke, Europaische Stammtafeln, New Series, Vol. I/2, Tafel 257.