Франц Антон фон Хоенцолерн-Хайгерлох (на немски: Franz Anton von Hohenzollern-Haigerloch; * 2 декември 1657 в дворец Зигмаринген; † 14 октомври 1702 във Фридлинген) от швабската линия на Хоенцолерните е управляващ граф на Хоенцолерн-Хайгерлох (1681 – 1702).

Той е най-малкият син на княз Майнрад I фон Хоенцолерн-Зигмаринген (1605 – 1681) и съпругата му Анна Мария, фрайин фон Тьоринг (1613 – 1682), дъщеря на барон Фердинанд I фон Тьоринг-Зеефелд.

Заедно с по-големия си брат княз Максимилиан I фон Хоенцолерн-Зигмаринген (1636 – 1689) той постъпва на императорска австрийска служба. Той става фелдмаршал-лейтенант.

От 13 август 1689 г. той е опекун на племенника си Майнрад II фон Хоенцолерн-Зигмаринген.

Франц Антон фон Хоенцолерн-Хайгерлох е убит 1702 г. в битката при Фридлинген по време на Войната за испанското наследство. Племенникът му Майнрад II поучава територията на Хайгерлох.

Франц Антон се жени на 5 февруари 1687 г. за Мария Анна Евсебия, графиня фон Кьонигсег-Аулендорф (* 1670; † 23 октомври 1716 в дворец Щетенфелс), дъщеря на граф Антон Евзебиус фон Кьонигсег-Аулендорф (1639 – 1692) и графиня Доротея Геновефа фон Турн († 1671). Те имат децата:^[1]

• Фердинанд Антон Леополд (1692 – 1750), граф на Хоенцолерн-Хайгерлох, каноник в Кьолн, Шпайер и Страсбург, 1733 г. премиер-министър на Курфюрство Кьолн
• Мария Анна (1694 – 1732)

∞ 1714 граф Лудвиг Ксавер Фугер фон Кирхберг-Вайсенхорн (1688 – 1746)

• Мария Франциска (1697 – 1767)

∞ 1720 граф Франц Хуго фон Кьонигсег-Ротенфелс (1698 – 1772)

• Франц Кристоф Антон (1699 – 1767), граф на Хоенцолерн-Хайгерлох, каноник в Кьолн и Страсбург, 1756 г. премиер-министър на Курфюрство Кьолн

• Gustav Schilling: Geschichte des Hauses Hohenzollern in genealogisch fortlaufenden Biographien aller seiner Regenten von den ältesten bis auf die neuesten Zeiten, nach Urkunden und andern authentischen Quellen. Fleischer, Leipzig 1843, S. 228f., S. 274.

• Genealogische Datenbank im Internet – Geneall
• Franz Anton Graf von Hohenzollern-Sigmaringen zu Haigerloch, Genealogics – Leo van de Pas
• Franz! Anton Graf v.Hohenzollern-Haigerloch, ww-person.com