Самуел следва през 1544 – 1545 г. в Марбург. През 1546/47 г. той участва на страната на протестантите в Шмалкалдийската война и на 24 април 1547 г. в решителната битка при Мюлберг е тежко ранен и пленен.
През 1559 г. той получава мините и солниците в своето частично графство от император Фердинанд I като феод. На 4 април 1567 г. той и брат му Даниел са между носачите на саркофага при погребението на ландграф Филип I фон Хесен.
Умира на 6 януари1570 година в дворец Фридрихщайн в Алтвилдунген на 41-годишна възраст. Понеже умира преди баща си, по-малкият му брат Даниел († 7 юни 1577) последва баща им като граф на Валдек-Вилдунген.
Деца
Самуел има със съпругата си Анна Мария фон Шварцбург-Бланкенбург децата:[1]
Филип Хайнрих (* 1555, † 1556)
Гюнтер (* 29 юни 1557, † 23 май 1585), граф на Валдек-Вилдунген, женен 1. 1578 г. за Маргарета (* 1559, † 1580), дъщеря на граф Йохан I фон Валдек, 2. Маргарета фон Глайхен (* 1556, † 1619).
Хайнрих († 1559)
Йохан Гюнтер (умира като дете)
Самуел (умира като дете)
Даниел (умира като дете)
Маргарета (* 1564, † 1575 хвърля се от скала при Обер-Вербе)
Литература
Hans Schneider: Philipp IV. (Waldeck). Biographisch-Bibliographisches Kirchenlexikon (BBKL). Band 12, Bautz, Herzberg 1997, ISBN 3-88309-068-9, Sp. 643 – 646.
Jacob Christoph Carl Hoffmeister, Historisch-genealogisches Handbuch über alle Grafen und Fürsten von Waldeck und Pyrmont seit 1228, Cassel, 1883.