Той е син и наследник на граф Алвиг X фон Зулц (V/VIII) (1417 – 1492/1493), ландграф в Клетгау, и съпругата му Верена фон Брандис (1452 – 1504), дъщеря на фрайхер Улрих II фон Брандис, господар на Блуменег и Пракседис фон Хелфенщайн († сл. 3 февруари 1479).
Баща му Алвиг X купува още през 1482 г. дворец и град Тинген от манастирКонстанц. През 1499 г. Рудолф V построява ново разрушения през Швейцарската войнадворец Тинген и го прави за своя резоденция. Император Максимилиан II го издига на императорски съветник. Ерцерцог Фердинанд II го номинира за щатхалтер на Предна Австрия. (Така той става също фогт в Елзас). През 1525 г. избухва селското въстание и той отговаря за потушаването. На 4 ноември 1525 г. с жестока твърдост той потушава въстанието. Той получава допълнителното име „Der Bauernbezwinger“. Рудолф има граждански права на замък и град Цюрих.
Рудолф V фон Зулц умира на 5 октомври 1535 г. във Вадуц, Лихтенщайн и е погребан там в капелата Св. Флориан.
Пракседис фон Зулц († 14 април 1521), омъжена ок. 4 октомври 1514 г. за граф Георг I фон Хоенлое-Валденбург (1488 – 1551)
Йохан Лудвиг I фон Зулц († 1547), ландграф в Клетгау, господар на Вадуц, Шеленберг-Блуменег, женен на 16 ноември 1523 г. в Алткирх за Елизабет фон Цвайбрюкен (1504 – 1575)
Литература
Heinz Voellner: Tiengen Bilder einer alten Stadt. 1987.
Hubert Roth: So isch es gsi...das Leben im Klettgau. ISBN 3-89570-691-4.
Wilhelm Zimmermann: Der große Deutsche Bauernkrieg. 1982.
Arthur Hauptmann: Burgen einst und jetzt. 1984.
Hans Brandeck: Geschichte der Stadt Tiengen. 1936.
Christian Roder: Die Schloßkaplanei Küssenberg und die St. Annenkapelle zu Dangstetten. In: Freiburger Diözesan-Archiv Band 31 = N.F. 4, 1903 (Digitalisat).
Joseph Bader, Die Grafen von Sulz, in: Badenia, 1840
Volker Schäfer: Grafen von Sulz. In: Gerhard Taddey: Lexikon der deutschen Geschichte. Stuttgart 1983, ISBN 3-520-80002-0, S. 1213
Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. XII, Tafel 99.
Detlev Schwennicke, Europaische Stammtafeln, New Series, Vol. XVIII, Tafel 149.