Рудолф I (на немски: Rudolf I.; † 25 октомври 912) е през 872 г. маркграф на Горна Бургундия (Transjurana), от 878 г. граф, от 888 до 912 г. крал на Горна Бургундия.

Рудолф I произлиза от стария бургундски клон на Велфите. Син е на Конрад II Млади († 21 септември 862), граф на Оксер и втората му съпруга Валдрада от Вормс. Баща му е син на Велф I саксонката и Хайлвиг и брат на императрица Юдит († 843), съпруга на Лудвиг Благочестиви и на кралица Ема Баварска, Лудвиг II Немски. Майка му е вероятно дъщеря на Св. Вилхелм от Гелон, граф на Тулуза от род Вилхелмиди.

Неговата сестра Аделхайд е омъжена за Рихард I Застъпник († 921), херцог на Бургундия от Бувинидите и е майка на Раул крал на Франция.

През 888 г. Рудолф I е провъзгласен за крал на Горна Бургундия. Основаната от него Горна Бургундия е на територията на по-късното Свободно графство Бургундия, Западна Швейцария, Базел и Валис, Аоста и части от Централна Швейцария.

Рудолф I се жени за Вила († пр. 924) от Долна Бургундия, дъщеря на крал Бозон Виенски († 1 ноември 887, крал на Долна Бургундия от 879 г.).

Баща е на:

• Рудолф II (* 880~905; † 11 юли 937) 912 г. крал на Бургундия, 912/925 г. крал на Италия, ∞ 922 г. за Берта Швабска († 2 януари 966), дъщеря на Бурхард II херцог на Швабия (Бурхардинги)
• Лудвиг, 920/929 г. граф в Тургау, ∞ за Едгифа, дъщеря на крал Едуард Стари от Англия
• Валдрада, ∞ между 921 и 17 юли 923 г. за Бонифац II († юли/декември 953), херцог и маркграф на Сполето 945 г.
• Юдит, 929

Вила се омъжва след неговата смърт през 912 г. за втори път за граф Хуго от Виен, който става 924 г. крал на Долна Бургундия и 926 г. като Хуго I крал на Италия.

• Pierre Riché, The Carolingians: a family who forged Europe (trans. Michael Idomir Allen, 1993, University of Pennsylvania Press. ISBN 0-8122-1342-4)
• Timothy Reuter, Germany in the early Middle Ages (1991, Longman. ISBN 0-582-49034-0)