Рудолф (Лудолф) фон Верл (на немски: Rudolf (Ludolf von Werl; на латински: „Rudolphus comes“ * ок. 982/986; † 12 юли ок. 1044) от фамилията на графовете на Верл и е граф в Гронингерланд във фризийския Емсланд.

Той е син на граф Херман I фон Верл († 985) и съпругата му Герберга Бургундска († 1019), дъщеря на бургундския крал Конрад III от род Велфи и неговата втора съпруга Матилда Френска, дъщеря на крал Луи IV от Франция. Братята му са Херман II и Бернхард I. Полубрат е на императрица Гизела Швабска, съпругата на император Конрад II и майка на император Хайнрих III, и на Матилда Швабска, съпругата на херцог Конрад I от Каринтия. Племенник е на крал Рудолф III от Бургундия и братовчед на крал Хайнрих II.

При изборите за крал, след смъртта на император Ото III през 1002 г., Рудолф и фамилията му подкрепят втория съпруг на майка му херцог Херман II от Швабия († 1003), но печели техния братовчед Хайнрих II.

Рудолф фон Верл е баща на:

• Херман III фон Верл († сл. 1055), женен 1045 за Рихенза Швабска, който има дъщеря Ода фон Верл. ^[1]

• Paul Leidinger: Die Grafen von Werl und Werl-Arnsberg (ca. 980–1124): Genealogie und Aspekte ihrer politischen Geschichte in ottonischer und salischer Zeit. Harm Klueting: Das Herzogtum Westfalen. Band 1: Das kurkölnische Herzogtum Westfalen von den Anfängen der kölnischen Herrschaft im südlichen Westfalen bis zur Säkularisation 1803. Aschendorff, Münster 2009, ISBN 978-3-402-12827-5, S. 119–170, S. 139.