Ото фон Хамерщайн-Цутфен (на немски: Otto von Hammerstein; Otto I von Zutphen; * ок. 975; † вер. 5 юни 1036 или ок. 1037) от фамилята на Конрадините, е от ок. 1001 г. господар на замък Цутфен и вероятно граф на Цутфен, от 1016 г. граф във Ветерау и от 1019 г. граф в Енгерсгау.

Той е син на пфалцграф и граф Хериберт фон Ветерау (* 925; † 992) и съпругата му Ирмтруда (Ерментруда) фон Авалгау (957 – 1020), дъщеря на граф Мегингоц фон Гелдерн и Герберга Лотарингска.^[2]

Той наследява от баща си замък Хамерщайн.

Ото се жени за втората си братовчедка Ирмингард от Вердюн (* ок. 975; † 1042), дъщеря на граф Готфрид I от Вердюн († 997) и Матилда Саксонска († 1009), дъщеря на херцог Херман Билунг († 973).^[3] Те имат проблеми, заради близката им родственост, и се разделят през 1018/1027 г.^[4] Те имат две деца:^[5]

• Удо († 1034)
• Матилда фон Цутфен († 1031), омъжена ок. 1020 г. за Людолф фон Валденбург (998 – 1031), най-големият внук на император Ото II, от 1025 до 1031 г. господар на Цутфен

• Harry Breßlau: Hammerstein, Otto Graf v. In: Allgemeine Deutsche Biographie (ADB). Band 10, Duncker & Humblot, Leipzig 1879, S. 489 f.
• Pieter Lodewijk Muller: Otto I. (Graf von Zuetphen), in: Allgemeine Deutsche Biographie, ADB, Historischen Kommission bei der Bayerischen Akademie der Wissenschaften, Band 24 (1887), S. 741
• Donald C. Jackman: Cousins of the German Carolingians. In: Keats-Rohan, Settipani (Hg.): Onomastique et Parenté dans l'Occident médiéval. (Oxford, 2000)
• Gerhart Werner: Adelssitze, Burgen, Feste Häuser in Wuppertal. Haus Hammerstein. Wuppertal 1975.
• Detlev Schwennicke, Europaische Stammtafeln, New Series, Vol. I/1, Tafel 8.
• Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. I, Tafel 11.

• Ermengarde – Otto von Hammerstein, The Henry Project
• Otto von Zutphen bei graafschap-middeleeuwen (nl.) Архив на оригинала от 2016-03-20 в Wayback Machine.
• Irmingard von Hammerstein