Мария Брабантска се омъжва на 1 юли 1347 г. в Тервьорен за Райналд III Дебели (1333 – 1371), херцог на Гелдерн и граф на Цутфен от род Дом Васенберг. Бракът е бездетен. От 1350 г. Райналд III води война с по-малкия си брат Едуард и е пленен от него през 1361 г. в битката при Тил. Освободен е след неговата смърт през 1371 г. и умира след четири месеца.
Мария Брабантска се мести да живее в подарения ѝ замък в Тьорнхаут в Белгия. Тя основава манастир през 1393 г., а през 1398 г. църквата „Св. Петър“. Тя умира в Тьорнхаут през 1399 г. Погребана е в Брюксел.