Лудолф VII фон Щайнфурт се жени сл. 1318 г. за Перонета фон Билщайн († сл. 21 юли 1369), дъщеря на Дитрих II фон Билщайн († 1335) и графиня Катарина фон Арнсберг († 1362), дъщеря на граф Лудвиг фон Арнсберг-Ритберг и Пиронета фон Юлих, дъщеря на граф Вилхелм IV фон Юлих. Те имат девет деца:[1][2][3]
Лудолф фон Щайнфурт († 30 май 1350 в битката при Любек)
Балдуин III фон Щайнфурт († между 8 август 1394 и 25 януари 1395), женен I. пр. 1353 г. за Ирмгард фон Марк-Бланкенхайм († сл. 1355), II. сл. 1357 г. за Мехтилд фон Аркел († сл. 1376)
Дитрих фон Щайнфурт († сл. 1369), майстер на кавалерията (ритмайстер) в Мюнстер (1368)
Рудолф фон Щайнфурт († сл. 1372), домхер в Мюнстер (1355) и в Кьолн (1362)
Катарина фон Щайнфурт († сл. 1372/1384), омъжена I. за граф Симон I фон Бентхайм († 1344), II. 1355/1359 г. за Дитрих V фон Бройч/III († 1371/1372)
Gerhard Köbler, Historisches Lexikon der deutschen Länder. Die deutschen Territorien vom Mittelalter bis zur Gegenwart. 7. vollständig überarbeitete Auflage. München, 2007 ISBN 978-3-406-54986-1 S.685 Teildigitalisat
Christof Spannhoff: Von Fakten und Fiktionen: Die Ursprünge der Edelherren von Steinfurt, in: Nordmünsterland. Forschungen und Funde 3 (2016), S. 220 – 243.
Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. VIII, Tafels 81 & 82.
Detlev Schwennicke, Europaische Stammtafeln, New Series, Vol. XXVII, Tafel 156.