Кунигунда се омъжва на 28 април 1554 г. в дворец Ной-Еберщайн в Гернсбах за граф Фробен Кристоф фон Цимерн-Мескирх (* 19 февруари 1519; † 27 ноември 1566), авторът на „Хрониката на графовете фон Цимерн“. През 1557 г. той разширява дворец Мескирх в ренесансов стил.
Аполония (1547 – 1604), омъжена за граф Георг II фон Хелфенщайн, фрайхер фон Гунделфинген (1518 – 1573)
Йохана (1548 – 1613), омъжена на 25 февруари 1566 г. за Якоб V фон Валдбург-Волфег-Зайл (1546 –1589)
Вилхелм (1549 – 1594), последният граф на Цимерн, женен за Сабина фон Турн-Фалзасина († 1588)
Катарина (1553 – 1553)
Кунигунда (1552 – 1602), омъжена I. за Йохан Трушсес фон Валдбург цу Волфег-Цайл (1548 – 1577), II. за Бертхолд фон Кьонигсег († 1607)
Елизабет (Елеонора) (1554 – 1606), омъжена I. за Лазарус фон Швенди фрайхер цу Хоенландсберг (1522 – 1583), II. за Йохан IV Шенк фон Лимпург-Шмиделфелд (1543 – 1608)
Мария (1555 – 1598), омъжена I. за Георг фон Турн-Фалзасина фрайхер цум Кройц († 1591), II. за Каспар фон Лантиери, фрайхер цу Шьонхауз († 1628)