Баща му Фридрих II фон Тенглинг умира през 1120 г. и е наследен от зет му Зигфрид I фон Лебенау, който получава всичките собствености на Зигхардингите западно от Залцах.
Родът Пайлщайн измира по мъжка линия през 1218 г. През 1356 г. херцог Рудолф IV въвежда в титлата си и Граф фон Пайлщайн.
Юта († 22 ноември пр. 1170, погребана в манастир Гьотвайг), омъжена за граф Лютолд фон Плайн († 22/23 януари 1164), син на граф Верганд фон Плайн
Втори брак: с Адела фон Орламюнде († ок. 10 август 1155), дъщеря на граф Зигфрид I фон Ваймар-Орламюнде († 1113), пфалцграф при Рейн, и Гертруда фон Нортхайм († 1154/1165). Те имат децата:[2]
Елизабет фон Пайлщайн, омъжен за Лютолд III фон Гутенберг
Фридрих IV фон Пайлщайн, граф на Пайлщайн и Клееберг/Насау (1145/62).
Кунигунда фон Пайлщайн († 13 април), омъжена 1183 г. за граф Майнхард II фон Гьорц († 1231), син на граф Енгелберт II фон Гьорц († 1191) и Аделхайд фон Фалай-Вителсбах († сл. 1179)
Конрад II фон Пайлщайн († ок. 12 ноември 1195), женен ок. 1155 г. за София фон Фобург († 12 март 1176/1178), вдовица на Херанд II фон Фалкенщайн († 1155), дъщеря на маркграф Диполд III фон Фобург († 1146) и втората му съпруга Кунигунда фон Байхлинген († 1140)
Матилда фон Пайлщайн († ок. 11 декември 1175), омъжена I. за Рихер V фон Хоенбург/Хехенберг († ок. 1163), II. за граф Арнолд фон Марайт-Грайфенщайн († 1170)
Зигфрид I фон Пайлщайн-Мьорле († сл. 1174), граф на Пайлщайн и Клееберг, граф на Мьорле (1158); има син:
граф Зигфрид II фон Мьорле, Клееберг, господар на Лимбург († ок. 11 август 1194), женен за Еуфемия фон Пайлщайн († сл. 1236)