Роден е на 21 октомври 1897 година в град Дебър. Първоначално учи в София, а след това и в Грац. Завършва техническия университет в Загреб. Създава свое бюро за проектиране. В периода 1937 - 1941 година е председател на Инженерната камара в Скопие. Член-съдружник е на списанието „Луч“.[1]
Ориентира се към сътрудничество с комунистическите партизани. Делегат на Второто заседание на АСНОМ.[4] След Втората световна война е директор на Дирекцията на железниците в Скопие, както и на Пробюро. Между 1947 и 1949 година е заместник-министър на строителството. Жерновски е един от основателите на Техническия факултет в Скопие, негов декан в периода 1950-1952 година. От 1961 до 1967 година е редовен професор в Техническия факултет. Преподава геомеханика, организация на строителните работи и финансиране.[5]