Родът е наречен на замъка Епенщайн при Обдах в Щирия, който пази важния път през долината на река Гранитценбах и е споменат за пръв път през 1130 г. Епенщайните произлизат от Бавария и се заселват наблизо до Юденбург.
Маркварт III († 1000) e от 970 до ок. 1000 г. първият маркграф на Марка Щирия (или Марк ан дер Мур), която е свързана с четири горнощирийски графства. Освен това той е граф на Епенщайн, граф във Фихбахгау и в Мюрцтал. Син е на граф Маркварт II от Фихбах и се жени 970 г. за Хадамуд, дъщеря на граф Адалберо I от Еберсберг, маркграф в Крайна. Неговият син Адалберо от Епенщайн († 1039) e от 1000 г. маркграф в Марка Щирия и през 1012 г. е назначен от импертор Хайнрих II за херцог на Каринтия и получава Маркграфството Верона с Фриули/Крайна и Тренто. Женен е за Беатрис, дъщеря на Херман II, херцог на Швабия от Конрадините. Жена му е сестра на императрица Гизела Швабска, съпругата на император Конрад II. През 1035 г. Адалберо е свален и умира след четири години. Неговият син Маркварт IV († 1076) успява да запази богатите владения и фактическото управление в Каринтия. Има четири сина. Неговият син Лиутолд от Епенщайн († 1090) е получава през 1077 г. от крал Хайнрих IV († 1122) отново Херцогство Каринтия и Марка Верона. Хайнрих III помага на брат си Лиутолд във властта за сметка на Бамберг, Залцбург и Аквилея. Бащата Маркварт IV и Хайнрих III основават между 1076 и 1103 г. манастира Св. Ламбрехт в днешна Щирия.
