Готфрид фон Хайнсберг (на немски: Gottfried von Heinsberg; † пр. 1185 /сл. 1190) е господар на Хайнсберг (1169). Резиденция на господарите на Хайнсберг е замък Хайнсберг, създаден през 9 век. Той е споменаван в документи от 1169 до първата половина на 1181 г.
Готфрид фон Хайнсберг се жени между 2 февруари 1171 и 1172 г. за София фон Ньорвених († ок. 1202), дъщеря на граф Адалберт фон Зафенберг-Ньорвених-Маубах († 1177) и Аделхайд фон Вианден († 1207). Те имат една дъщеря:[2][3][4]
Аделхайд фон Хайнсберг († сл. 1217), наследничка на Хайнсберг, омъжена ок. 1186 г. за граф Арнолд II фон Клеве († пр. 1201)
Литература
Heinz Hermann Deussen: Vom Werden und Wachsen der Herrschaft Heinberg, in: Heinsberg, 700 Jahre Stadt. Beiträge zur Stadtgeschichte aus Anlaß der 700 Jahrfeier 190, Heinsberg 1956, S. 25 – 40