Вилхелм е единственият син на Йохан III, херцог на Юлих-Клеве-Берг, граф на Марк и Равенсберг, и Мария фон Юлих-Берг.
След смъртта на баща му през началото на февруари 1539 г. той поема управлението. През 1541 г. той омъжва сестра си Анна фон Клеве за английския крал Хенри VIII, но след половин година този неосъществен брак е анулиран.
На 14 юни 1541 г. Вилхелм се жени по политически причини за 13-годишната Жана д’Албре (1528 – 1572), дъщеря на крал Енрике II от Навара, племенница на френския крал Франсоа I. Бракът не е осъществен и на 22 октомври 1545 г. е анулиран от папа Павел III. Една година по-късно, на 18 юли 1546 г., той се жени за ерцхерцогиняМария фон Хабсбург (1531 – 1581), дъщеря на по-късния император Фердинанд I (1503 – 1564), племенница на император Карл V (1500 – 1558).
Той умира през 1592 г. на 75-годишна възраст. Погребан е в манастирската църква „Св. Ламбертус“ към Дюселдорф.
Колективен портрет на всички херцози на Клеве от дом Ламарк (XVII век), първият отляво Адолф II (Клеве-Марк), вторият е Йохан I, третият е Йохан II, четвъртият-Йохан III фон Юлих-Клеве-Берг
Christoph Meiners: Historische Vergleichung der Sitten und Verfassungen, der Gesetze und Gewerbe des Handels und der Religion, der Wissenschaften und Lehranstalten des Mittelalters mit denen unsers Jahrhunderts, Bd. III, Hannover: Helwing 1794, S. 368f.
