Агнес фон Хоенлое-Уфенхайм (на немски: Agnes von Hohenlohe-Uffenheim; † 30 април 1319) е графиня от Хоенлое-Уфенхайм и чрез женитба бургграфиня на Нюрнберг и Абенберг.

Тя е дъщеря на граф Албрехт I фон Хоенлое-Уфенхайм († ок. 1269) и първата му съпруга Кунигунда фон Хенеберг († 1257), дъщеря на граф Попо VII фон Хенеберг († 1245) и втората му съпруга Юта Тюрингска († 1235).^[1][2]

Баща ѝ Албрехт I се жени втори път сл. 1257 г. за Уделхилд фон Берг-Шелклинген († сл. 1271). Вероятно Агнес е тяхна дъщеря.

Агнес фон Хоенлое се омъжва за Конрад II фон Нюрнберг († 1314), от род Хоенцолерн, бургграф на Нюрнберг и Абенберг, наричан Благочестиви, малкият син на бургграф Конрад I фон Нюрнберг († 1260/1261). Те имат седем деца:^[3][4][5]

• Фридрих фон Цолерн († 23 март 1303), в свещен орден във Вирнсберг
• Конрад фон Цолерн († 7 юли 1304), в свещен орден във Вирнсберг
• Готфрид († сл. 17 юли 1318), в свещен орден
• Лиутгарда (Лукардис) фон Цолерн († сл. 10 март 1313), омъжена пр. 27 юли 1273 г. за Конрад фон Шлюселберг († 3 август 1313)
• Агнес († сл. 1313), монахиня в Шефтерсхайм 1313
• Агнес († сл. 28 януари 1318), омъжена пр. 1294 г. за граф Фридрих VIII фон Труендинген († 1332), син на граф Фридрих II (VI) фон Труендинген
• две дъщери († пр. 7 февруари 1272)

Конрад II фон Нюрнберг се жени втори път пр. 21 декември 1295 г. за Агнес фон Хиршберг († сл. 1296).

• Karl Schumm: Hohenlohe, zu.. In: Neue Deutsche Biographie (NDB). Band 9, Duncker & Humblot, Berlin 1972, ISBN 3-428-00190-7, S. 484 f.
• Gustav Schilling: Geschichte des Hauses Hohenzollern in genealogisch fortlaufenden Biographien aller seiner Regenten von den ältesten bis auf die neuesten Zeiten, nach Urkunden und andern authentischen Quellen. Fleischer, Leipzig 1843, E-Book
• Unknown author, Europaische Stammtafeln, by Isenburg, chart 144.
• Detlev Schwennicke, Europaische Stammtafeln, New Series, Vol. XVII, Tafel 1.
• Europaische Stammtafeln, by Wilhelm Karl, Prinz zu Isenburg, Vol. XVI, Tafel 113.