كان من المفترض أن يكون ظهوره الثاني خلال دورة الألعاب الأولمبية الصيفية لعام 1968 في المكسيك لكن المغرب رفض السماح لفريقه باللعب ضد إسرائيل في المجموعة الثالثة بسبب قضايا سياسية.[6] واستُبدِل في النهاية بغانا التي خسرت 2-3 في مجموع المباراتين أمام المغرب في الجولة التأهيلية الأخيرة.
كان المغرب قريبًا جدًا من الوصول إلى ربع النهائي في الألعاب الأولمبية الصيفية 2004، وأهدر بفارق ضئيل الأهداف المسجلة التي صبت لصالح كوستاريكا. كان المغرب متقدمًا بنتيجة 2-1 في مباراته الأخيرة بالمجموعة ضد العراق المتأهل بالفعل بفضل الأهداف التي سجلها بوعبيد بودنوصلاح الدين عقال. لكن في المباراة الأخرى، سجل بابلو برينيس لاعب كوستاريكا الهدف الرابع في الوقت بدل الضائع ليمنح منتخب كوستاريكا الفوز 4-2 على البرتغال والتأهل على حساب المغرب.[7]
في 7 يوليو 2022، حصل المغرب على حق استضافة كأس الأمم الإفريقية تحت 23 سنة 2023، مما يمثل عودة الفريق تحت 23 سنة إلى المنافسة لأول مرة منذ 12 عامًا.[12][13][14] بدأ حملته بشكل إيجابي بفوز صعب ضد غينيا 2-1،[15] تلاه انتصار ساحق على غانا 5-1، ليصبح بطل المجموعة ويضمن مكانًا في نصف النهائي قبل مباراة واحدة.[16][17] وواصل الفوز في نصف النهائي على مالي والتأهل إلى دورة الألعاب الأولمبية 2024.[18][19] هزم مصر 2-1 في النهائي ليفوز بأول لقب قاري له على الإطلاق.[20][21] وهنأ الملك محمد السادس المنتخب على إنجازه.[22][23]