بدأ ريكاردو مسيرته الكروية في موسم 1993/1994 مع نادي مونتيجو، وقد شارك معهم في 18 مباراة، وفي عام 1994 انتقل إلى نادي بوافيستا ولعب معهم حتى عام 2003، وقد شارك معهم في 154 مباراة وسجل 26 هدف وقد انتقل عام 2003 إلى نادي سبورتنغ لشبونة.
لعب ريكاردو خلال مسيرته الاحترافية مع 7 أندية في عشرون موسمًا وسجل خلالها هدفًا واحدًا ضمن 368 مباراة. حيث فاز في موسمين بالكأس وفي موسم واحد بالدوري.
خاض ريكاردو مسيرته مع C.D. Montijo [الإنجليزية] في موسم 1994–95 لمدة موسم واحد، مشاركًا في 18 مباراة ولم يسجل أي هدف. ثم انتقل إلى نادي بوافيشتا في موسم 1995–96 ليلعب معه ثمانية مواسم، حيث شارك في 153 مباراة سجل خلالها هدفًا واحدًا. لينتقل بعدها إلى نادي سبورتينغ لشبونة في موسم 2003–04 ليلعب معه أربعة مواسم، مشاركًا في 125 مباراة ولم يسجل أي هدف. ثم انتقل إلى نادي ريال بيتيس في موسم 2007–08 واستمر معه طيلة ثلاثة مواسم، مشاركًا في 48 مباراة ولم يسجل أي هدف أيضًا. هذا وانتقل لاحقًا إلى نادي ليستر سيتي في موسم 2010–11 لمدة موسم واحد، مشاركًا في 8 مباريات ولم يسجل أي هدف أيضًا. ثم انتقل بعدها إلى نادي فيتوريا سيتوبال في موسم 2011–12 لمدة موسم واحد، مشاركًا في 3 مباريات ولم يسجل أي هدف أيضًا. ليعود وينتقل من جديد، لكن هذه المرة إلى نادي أولهانينسي في موسم 2012–13 ولمدة موسمين، مشاركًا في 13 مباراة ولم يسجل أي هدف أيضًا.[5]