ذراع آلية

صورة لنموذج ذراع ميكانيكية تقوم بوظائف مشابهة لذراع الإنسان

الذراع الآلية هي نوع من ذراع ميكانيكية، عادة مبرمجة، مع وظائف مشابهة لذراع الإنسان.[1][2][3] قد تكون الذراع مجموع آلية أو جزأ من إنسالة أكثر تعقيدا. يتم توصيل وصلات لهذه المناوِرات بواسطة مفاصل، سامحة بالحركة الدورانية (مثل الروبوت المفصلي) أو إزاحة. يمكن الأخذ بعين الاعتبار روابط المناور لتشكيل سلسلة حركية. تسمى نهاية السلسلة الحركية للمناورالنهاية العاملة، وهي شبيهة بيد الإنسان.

مراجع

  1. ^ "Robot Arm and Computer Vision". مؤرشف من الأصل في 2017-03-26. اطلع عليه بتاريخ 2016-07-29.
  2. ^ Jandura، Louise. "Mars Science Laboratory Sample Acquisition, Sample Processing and Handling: Subsystem Design and Test Challenges" (PDF). JPL. NASA. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2013-11-24. اطلع عليه بتاريخ 2012-08-21.
  3. ^ OSHA Technical Manual نسخة محفوظة 24 ديسمبر 2017 على موقع واي باك مشين.
أيقونة بذرة

هذه بذرة مقالة عن الصناعة بحاجة للتوسيع. فضلًا شارك في تحريرها.

Read other articles:

Sukomanunggal, Surabaya

Koordinat: 7°15′39″S 112°42′44″E / 7.260836°S 112.712308°E / -7.260836; 112.712308 Sukomanunggal Sukamanunggal ꦱꦸꦏꦩꦤꦸꦁꦒꦭ꧀ KecamatanPeta lokasi Kecamatan SukomanunggalNegara IndonesiaProvinsiJawa TimurKotaSurabayaPemerintahan • CamatLakoli, S.Sos., M.Si.Kode pos60281Kode Kemendagri35.78.27 Kode BPS3578160 Desa/kelurahan6 Sukomanunggal (Jawa: ꦱꦸꦏꦩꦤꦸꦁꦒꦭ꧀, translit. Sukamanunggal, [sukɔmanuŋgal...

 

 

عملية الكرامة (حرب البوسنة والهرسك)

عملية الكرامة جزء من حرب البوسنة والهرسك معلومات عامة التاريخ 21 يوليو 1995 الموقع كرتشيفيني, بلدية زافيدوفيتشي، البوسنة والهرسك44°09′55″N 17°47′30″E / 44.16528°N 17.79167°E / 44.16528; 17.79167 النتيجة انتصار مجاهدو البوسنة المتحاربون مجاهدو البوسنة جمهورية صرب البوسنة القادة عاد�...

 

 

Levier (mécanique)

Pour les articles homonymes, voir levier. Si ce bandeau n'est plus pertinent, retirez-le. Cliquez ici pour en savoir plus. Cet article ne cite pas suffisamment ses sources (janvier 2024). Si vous disposez d'ouvrages ou d'articles de référence ou si vous connaissez des sites web de qualité traitant du thème abordé ici, merci de compléter l'article en donnant les références utiles à sa vérifiabilité et en les liant à la section « Notes et références ». En pratique...

Melchior Ndadaye

Questa voce sull'argomento politici burundesi è solo un abbozzo. Contribuisci a migliorarla secondo le convenzioni di Wikipedia. Melchior Ndadaye Presidente del BurundiDurata mandato10 luglio 1993 –21 ottobre 1993 PredecessorePierre Buyoya SuccessoreFrançois Ngeze Dati generaliPartito politicoFronte per la Democrazia in Burundi Melchior Ndadaye (Nyabihanga, 28 marzo 1953 – Bujumbura, 21 ottobre 1993) è stato un politico burundese. Quarto Presidente della repubb...

 

 

Never a Dull Moment (1950 film)

1950 film by George Marshall Never a Dull MomentTheatrical release posterDirected byGeorge MarshallScreenplay byLou BreslowDoris AndersonBased onWho Could Ask for Anything Moreby Kay SwiftProduced byHarriet ParsonsStarringIrene DunneFred MacMurrayCinematographyJoseph Walker, A.S.C.Edited byRobert SwinkMusic byFrederick HollanderProductioncompanyRKO Radio PicturesDistributed byRKO Radio PicturesRelease dates November 21, 1950 (1950-11-21) (New York City)[1] November&...

 

 

Project Orbiter

Project Orbiter was a proposed United States spacecraft, an early competitor to Project Vanguard. It was jointly run by the United States Army and United States Navy. It was ultimately rejected by the Ad Hoc Committee on Special Capabilities, which selected Project Vanguard instead. Although the project was canceled on 3 August 1955, the basic design was used for the Juno I rocket which launched Explorer 1, the first satellite launched by the United States. Proposal In the 1920s and 1930s, t...

Andezeno

Questa voce o sezione sull'argomento Piemonte è ritenuta da controllare. Motivo: Alcuni dati sono inseriti in modo non corretto, anche con commenti personali Partecipa alla discussione e/o correggi la voce. Segui i suggerimenti del progetto di riferimento. Andezenocomune Andezeno – VedutaPanorama del paese LocalizzazioneStato Italia Regione Piemonte Città metropolitana Torino AmministrazioneSindacoFranco Gai (lista civica Tutti per Andezeno) dal 26-5-2014...

 

 

Teater Dionisos

Teater Dionisos Eleuthereus, Athena saat ini Teater Dionisos Eleuthereus adalah sebuah teater utama di Athena, yang dibangun di kaki Akropolis Athena. Didedikasikan bagi Dionisos, dewa drama dan minuman anggur (di antara benda lainnya), teater ini bisa menampung 17.000 orang dengan akustik yang hebat,[1] menjadikannya tempat yang ideal untuk perayaan teatrikal terbesar Athena kuno, Dionisia. Ini merupakan teater pertama yang pernah dibangun, menggali permukaan tebing selatan Akropolis...

 

 

Keuskupan Pasig

Keuskupan PasigDiœcesis PasiginæDiyosesis ng Pasig Diócesis de PásigKatolik LokasiNegara FilipinaWilayahPasig, Taguig, PaterosProvinsi gerejawiManilaStatistikLuas78 km2 (30 sq mi)Populasi- Total(per 2006)960.407Paroki30, sudah termasuk kuasi-parokiImam34InformasiDenominasiGereja KatolikGereja sui iurisGereja LatinRitusRitus RomaPendirian28 Juni 2003 (secara kanonik didirikan pada 21 Agustus 2003)KatedralKatedral Bunda Tak BercelaKepemimpinan kiniPausFransisku...

1925

Cette page concerne l'année 1925 (MCMXXV en chiffres romains) du calendrier grégorien. Chronologies Données clés 1922 1923 1924  1925  1926 1927 1928Décennies :1890 1900 1910  1920  1930 1940 1950Siècles :XVIIIe XIXe  XXe  XXIe XXIIeMillénaires :-Ier Ier  IIe  IIIe Chronologies géographiques Afrique Afrique du Sud, Algérie, Angola, Bénin, Botswana, Burkina Faso, Burundi, Cameroun, Cap-Vert, République centrafricaine, Comores, ...

 

 

ديومدس 1437

دیومدس 1437    المكتشف كارل فيلهلم راينموت  موقع الاكتشاف مرصد هايدلبرج  تاريخ الاكتشاف 1937 سمي باسم دايوميدس  التسميات تسمية الكوكب الصغير الكويكب 1437 الأسماء البديلة الكويكب 1937PB فئةالكوكب الصغير كويكبات طروادة خصائص المدار الأوج 5.421 وحدة فلكية الحضيض 4.946 وحدة ف...

 

 

Phyllis Konstam

English actress Phyllis KonstamPhyllis Konstam in 1936Born(1907-04-14)14 April 1907London, EnglandDied20 August 1976(1976-08-20) (aged 69)Somerset, EnglandOccupationActressYears active1928–1964SpouseBunny AustinRelativesAnna Konstam (sister) Phyllis Esther Kohnstamm (14 April 1907 – 20 August 1976), known as Phyllis Konstam, was an English film actress born in London. She appeared in 12 films between 1928 and 1964, including four directed by Alfred Hitchcock. Life Phyllis Es...

Пугачёва, Алла Борисовна

Запрос «Пугачёва» перенаправляется сюда; см. также другие значения. Алла Пугачёва На фестивале «Славянский базар в Витебске», 2016 год Основная информация Полное имя Алла Борисовна Пугачёва Дата рождения 15 апреля 1949(1949-04-15) (75 лет) Место рождения Москва, СССР[1]...

 

 

Sandra Magnus

American astronaut and engineer (born 1964) Sandra MagnusMagnus in 2011Born (1964-10-30) October 30, 1964 (age 59)Belleville, Illinois, U.S.EducationMissouri University of Science and Technology (BS)Georgia Institute of Technology (MS, PhD)Space careerNASA astronautTime in space157d 8h 42m[1]SelectionNASA Group 16 (1996)MissionsSTS-112STS-126/119 (Expedition 18)STS-135Mission insignia Scientific careerFieldsMaterials scienceThesisAn Investigation of the Relationship between the T...

 

 

Giovanni Moretti

Questa voce sull'argomento calciatori italiani è solo un abbozzo. Contribuisci a migliorarla secondo le convenzioni di Wikipedia. Segui i suggerimenti del progetto di riferimento. Giovanni Moretti Nazionalità  Italia Calcio Ruolo Centrocampista, attaccante Termine carriera 1947 - giocatore CarrieraSquadre di club1 1929-1931 Crema? (?)1931-1939 Milan207 (61)1939-1941 Brescia60 (19)1941-1942 Cremonese29 (15)1942-1947 Crema24+ (1+)Carriera da allenatore 1954...

伊斯兰合作组织

伊斯兰合作组织Organisation of Islamic Cooperation（英語）Organisation de la Coopération Islamique（法語）منظمة التعاون الإسلامي（阿拉伯語） 旗帜格言：To safeguard the interests and ensure the progress and well-being of Muslims  成员国  观察国  暂停会籍行政总部 沙地阿拉伯吉达 官方语言阿拉伯语英语法语类型宗教成员国57个在籍成员国（英语：Member states of the Organisation ...

 

 

Daniel Zampieri

Italian racing driver Daniel ZampieriZampieri at the 2011 Nürburgring World series by Renault roundNationality ItalianBorn (1990-05-22) 22 May 1990 (age 34)Rome, ItalyInternational GT Open careerDebut season2012Current teamAntonelli MotorsportRacing licence FIA GoldCar number6Former teamsKessel Racing, SMP Racing Russian BearsStarts48Wins4Poles4Fastest laps5Best finish1st in 2014Previous series2010–122009–1020092006–082006–082006–07World Series by RenaultGP2 Asia SeriesItalian...

 

 

Unorganized Borough, Alaska

Portions of Alaska which are not contained in any of its 19 other organized boroughs This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Unorganized Borough, Alaska – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (December 2019) (Learn how and when to remove this message) Borough in AlaskaUnorganized BoroughBoroug...

Lists of flags

Flags of the Marshal Foch victory-harmony banner June 8, 1919 This is a collection of lists of flags, including the flags of states or territories, groups or movements and individual people. There are also lists of historical flags and military flag galleries. Many of the flag images are on Wikimedia Commons. In Wikipedia Gallery of sovereign state flags Lists of country subdivision flags Lists of city flags List of flags by design List of national flags by design List of national flags by a...

 

 

النفط في مصر

طالع أيضًا: التعدين في مصر والطاقة في مصر هذه المقالة لا تحتوي إلّا على استشهادات عامة فقط. فضلًا، ساهم بتحسينها بعزو الاستشهادات إلى المصادر في متن المقالة. (أكتوبر 2015) موقع بترولي (بئر نفط) قرب حلايب وشلاتين جنوب شرق مصر. مصفاة نفط عند بحيرة مريوط أقصى شمال مصر. معدات استخرا...