Taekwondo pada Pesta Olahraga Asia Tenggara 2023 berlangsung di Pusat Konvensi Changvar, Phnom Penh, Kamboja dari 12 hingga 15 Mei 2023. Medali diberikan dalam 24 pertandingan dalam dua kategori, poomsae dan kyorugi.^[1][2]

  *   Tuan rumah penyelenggara (Kamboja)

Peringkat	Negara	Emas	Perak	Perunggu	Total
1	Thailand	7	6	2	15
2	Filipina	6	1	8	15
3	Vietnam	4	5	3	12
4	Malaysia	3	2	3	8
5	Kamboja*	2	4	10	16
6	Indonesia	1	4	4	9
7	Myanmar	1	0	4	5
8	Singapura	0	1	4	5
9	Laos	0	1	2	3
10	Timor Leste	0	0	4	4
Total (10 negara)		24	24	44	92

Event	Emas	Perak	Perunggu
Tunggal pria	Patrick Perez  Filipina	Chin Ken Haw  Malaysia	Chhorn Kimhak  Kamboja
			Kaung Zhin Khant  Myanmar
Tunggal wanita	Nur Humaira Abdul Karim  Malaysia	Diyanah Aqidah Dian Khudairi  Singapura	Mang Kanithyda  Kamboja
			Yotthida Khenphokham  Laos
Beregu pria	Vietnam Phạm Quốc Việt Nguyễn Thiên Phụng Nguyễn Trọng Phúc	Filipina Ian Corton Joaquin Tuzon Patrick Perez	Thailand Nattachai Sutha Sippakorn Wetchakornpatiwong Worapol Sianglio
			Singapura Aloysius Yeo Zhijie Khaw Hoong Keat Ranen Fong Peng Shin
Beregu wanita	Filipina Jocel Lyn Ninobla Nicole Labayne Aidaine Laxa	Malaysia Lim Jia Wei Nur Humaira Abdul Karim Nurul Hidayah Abdul Karim	Thailand Ornawee Srisahakit Pichamon Limpaiboon Ratchadawan Tapaenthong
			Vietnam Nguyễn Thị Kim Hà Lê Trần Kim Uyên Nguyễn Thị Hồng Trang
Campuran	Malaysia Jason Loo Jun Wei Nurul Hidayah Abdul Karim	Vietnam Lê Trần Kim Uyên Phạm Quốc Việt	Filipina Ian Corton Jocel Lyn Ninobla
			Singapura Diyanah Aqidah Dian Khudairi Ranen Fong Peng Shin

Event	Emas	Perak	Perunggu
Tunggal pria	Jiraphong Khetlak  Thailand	Wawan Saputra  Indonesia	Hứa Văn Huy  Vietnam
Tunggal wanita	Sasipha Chuphon  Thailand	Voeun Shita  Kamboja	Nine Akri Soe  Myanmar
Beregu campuran	Vietnam Châu Tuyết Vân Hứa Văn Huy Nguyễn Ngọc Minh Hy Nguyễn Thị Mộng Quỳnh Trần Đăng Khoa	Thailand Sasipha Chuphon Nuttapat Kaewkan Jiraphong Khetlak Thunsinee Mookda Chutiphon Pansoon	Filipina Juvenile Crisostomo Jeordan Dominguez Justin Macario Zyka Santiago Darius Venerable
			Kamboja Chhoeung Lyna Chon Sovan Kang Langchhun Keo Moni Nang Vannak

Event	Emas	Perak	Perunggu
Finweight 54 kg	Kurt Bryan Barbosa  Filipina	Ramnarong Sawekwiharee  Thailand	Sebastian Tan Chung Wan  Malaysia
			Keston Ghim Weng Pang  Singapura
Flyweight 58 kg	Thanakrit Yodrak  Thailand	Sam Youdeth  Kamboja	Cerilio do Rego Cruz Lein  Timor Leste
			Fu Cern Put Thai  Malaysia
Bantamweight 63 kg	Phạm Đăng Quang  Vietnam	Napat Sritimongkol  Thailand	Muhammad Bassam Raihan  Indonesia
			Joseph Tumaca Chua  Filipina
Featherweight 68 kg	Arven Alcantara  Filipina	Chaichon Cho  Thailand	Adam Yazid Ferdyansyah  Indonesia
			Mean Soursayik  Kamboja
Lightweight 74 kg	Lý Hồng Phúc  Vietnam	Jack Woody Mercer  Thailand	Va Mithona  Kamboja
			Myint Ko Ko  Myanmar
Welterweight 80 kg	Muhammad Syafiq Zuber  Malaysia	Naufal Khairudin Osanando  Indonesia	Somsanouk Phommavanh  Laos
			Dave Cuenca Cea  Filipina
Middleweight 87 kg	Samuel Morrison  Filipina	Nicholas Armanto  Indonesia	Muhd Luqman Hakim Suhaimi  Malaysia
			Phou Soucheng  Kamboja
Heavyweight +87 kg	Kyaw Ming Naing  Myanmar	Vann Rithy  Kamboja	Claudio Mousaco  Timor Leste

Event	Emas	Perak	Perunggu
Finweight 46 kg	Julanan Khantikulanon  Thailand	Ni Kadek Heni Prikasih  Indonesia	Veronica Garces  Filipina
			Ana da Costa da Silva  Timor Leste
Flyweight 49 kg	Panipak Wongpattanakit  Thailand	Trương Thị Kim Tuyền  Vietnam	Lyden Kry  Kamboja
			Nur Fadzlyn Zahruddin  Singapura
Bantamweight 53 kg	Megawati Tamesti Maheswari  Indonesia	Chutikan Jongkolrattanawattana  Thailand	Baby Jessica Canabal  Filipina
			Julie Mam  Kamboja
Featherweight 57 kg	Phannapa Harnsujin  Thailand	Aliza Chhoeung  Kamboja	Nicole McCann  Filipina
			Vũ Thị Dung  Vietnam
Lightweight 62 kg	Sasikarn Tongchan  Thailand	Trần Thị Ánh Tuyết  Vietnam	Sok Sreytoch  Kamboja
			Imbrolia Amorin  Timor Leste
Welterweight 67 kg	Casandre Tubbs  Kamboja	Bạc Thị Khiêm  Vietnam	Laila Rimbawa Delo  Filipina
			Silvana Lamanda  Indonesia
Middleweight 73 kg	Kirstie Alora  Filipina	Nguyễn Thị Hương  Vietnam	Dinda Putri Lestari  Indonesia
			Cheang Bunna  Kamboja
Heavyweight +73 kg	Sorn Seavmey  Kamboja	Sirimanotham Sonesavanh  Laos	Moe Pwint Phyu  Myanmar