Hingga saat ini, Formula 4 (F4) telah menjadi kategori regional yang dimulai secara sukarela oleh organisasi dan klub lokal, seperti JAF-F4, tetapi pada tahun 2014, Federasi Automobil Internasional (FIA) menetapkan pedoman untuk standar F4 dan menjadikannya sebagai aturan global. Pada saat itu, Presiden JMIA Minoru Hayashi merasa prihatin dengan hal ini dan khawatir bahwa mobil balap tingkat pemula buatan Jepang akan tersingkir dan digantikan oleh mobil buatan luar negeri dari negara-negara Barat yang telah lulus standar FIA. Oleh karena itu, ia berusaha mencegah hal ini dengan mengembangkan FIA-F4 buatan Jepang sebagai JMIA dan bermitra dengan Asosiasi GT, tetapi pada saat yang sama ia dikritik oleh organisasi-organisasi yang terlibat dalam JAF-F4.
Proses pengembangannya dilakukan melalui kolaborasi dengan perusahaan anggota JMIA, dengan mesin dibuat oleh TOM'S dan girboks oleh Toda Racing, sementara Toyota Motor Corporation memberikan dukungan melalui Toyota Technocraft.[2]
Pada tahun 2016, ADR (Perekam Data Kecelakaan) dan pengaman kegagalan throttle diperbarui.
Pada tahun 2017, penambatan 6kJ serta sandaran kepala dan kursi diperbarui sejalan dengan perubahan aturan FIA.
Pada tahun 2018, peraturan FIA direvisi setelah terjadi kecelakaan di kejuaraan di negara lain (kendaraan tersebut bukan milik perusahaan), dengan penambahan panel anti-intrusi depan dan struktur belakang yang diperbarui. Setelah penambahan peralatan ini, berat minimum untuk seri Jepang dinaikkan menjadi 610 kg (1.340 pon).
Karena standar keselamatan FIA yang telah direvisi, kendaraan konvensional tidak akan lagi diizinkan untuk digunakan setelah tahun 2023, sehingga F110 juga akan menyerahkan tempatnya kepada penggantinya, MCS4-24 (dibuat oleh Toray Carbon Magic), setelah tahun tersebut.
Roda: TWS Aluminium tempa, 8J-13 depan / 10J-13 belakang
Mesin: TOM'S Toyota TZR42 DOHC 16-valve Pengaturan waktu katup variabel Throttle elektronik
Kapasitas: 1.987cc
Bore stroke: 80,5 mm x 97,6 mm
Output maksimum: 160 PS pada 5.800 rpm
Kopling: Pelat tunggal AP 7,25 inci
Komponen kelistrikan: ECU R&Sport
Tampilan/pencatat data AIM
Monokok: Karbon monokok yang disetujui FIA/struktur benturan depan dan belakang
Bodi dan lantai: Fibreglass
Suspensi: Double wishbones/Pushrod-on uprights/Twin shocks/anti-roll bar
Rem: Kaliper dua pot/cakram berventilasi ADVICS
Perangkat aerodinamis: sayap elemen tunggal depan/sayap garnier, sayap elemen kembar belakang
Girboks: Pemindah dayung berurutan 6-percepatan Toda Racing
Peralatan keselamatan: Tali pengaman 6 titik yang disetujui FIA/sandaran kepala pengaman/sel bahan bakar pengaman regulasi FIA FT3-1999/penambat 6kJ depan dan belakang
Model turunan
Pada bulan Maret 2019, diumumkan bahwa monocoque F110 dan komponen-komponen utama akan digunakan untuk memasok sasis untuk mobil balap EV.[4]
Pada bulan Januari 2020, konsep seri Kejuaraan Akademi Balap Listrik ERA telah diumumkan, dengan sasis one-make yang diberi nama 'Mitsu-Bachi' F110e, yang didasarkan pada sasis F110. (Seri ini akan didasarkan pada sasis F110 dan akan menampilkan sasis one-make yang disebut F110e 'Mitsu-Bachi', dengan total empat putaran yang direncanakan pada paruh kedua tahun 2020 di Inggris, Belgia, dan Belanda.[5]