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第二代
第二代
	2015年豐田Vellfire ZA（香港）
概览
生产日期	2015年1月26日至今
装配地	日本三重縣員辨市（豐田車體）
车身及底盘
平台	豐田新MC平台
相关车型	豐田Alphard（第三代）; 雷克萨斯LM（2020年至今）;
动力系统
引擎	2.5L 2AR-FE; 2,493cc 直列四缸; 2.5L 2AR-FXE型 hybrid; 2,493cc 直列四缸; 3.5L 2GR-FE型：; 3,456cc V6（2015年1月-2017年12月）; 3,456cc 2GR-FKS V6 直噴（2017年12月-）;
变速器	Super CVT-i（2.5L）; 電子CVT（2.5L hybrid）; 六速自排（3.5L；2015-2017）; 八速自排（3.5L；2017-）;
规格
轴距	3,000 mm（118.1英寸）
长度	4,930—4,935 mm（194.1—194.3英寸）;
宽度	1,850 mm（72.8英寸）
高度	2015-2017：1,880—1,935 mm（74.0—76.2英寸）（前驅）; 1,895—1,950 mm（74.6—76.8英寸）（四驅）; 2017年至今1,935 mm（76.2英寸）（前驅）; 1,950 mm（76.8英寸）（四驅）
整备质量	2015-2017：1,920—2,240公斤（4,230—4,940磅）; 2017至今：1,920—2,260公斤（4,230—4,980磅）

第一代
第一代
	豐田Vellfire ANH20（日本）
概览
生产日期	2008年5月-2015年1月
装配地	日本三重縣員辨市（豐田車體）
设计师	中越裕三（前期型）; 吉岡憲一（後期型）
车身及底盘
平台	豐田新MC平台
相关车型	豐田Alphard（AH20）
动力系统
引擎	2.4升直列四缸引擎（代号2AZ-FE）; 3.5升 V6（代号DOHC）; 2.4升直列四缸引擎（混合動力，代号2AZ-FXE）;
变速器	6速自动变速箱; 無段自動變速箱;
规格
轴距	2,950 mm（116英寸）
长度	4,850 mm（191英寸）
宽度	1,830—1,840 mm（72—72英寸）
高度	1,850—1,915 mm（72.8—75.4英寸）
整备质量	1,940—2,190公斤（4,280—4,830磅）

豐田威尔法
豐田威尔法
	2023年豐田Vellfire
概览
制造商	豐田汽車
别称	豐田皇冠威尔法 (2021年至今，一汽丰田)
生产日期	2008年至今
车身及底盘
车辆类别	多功能休旅車、豪華汽車
車體風格	五門廂型車
动力布局	前置前驅 ; 前置四驅
相关车型	豐田埃尔法; 雷克萨斯LM

豐田威尔法（英語：Toyota Vellfire；日语：トヨタ・ヴェルファイア^{Toyota Verufaia}）是由日本豐田汽車所生產的一款高級多功能休旅車，自2008年以豐田埃尔法的兄弟車形式推出。Vellfire的運動式外型在廂型車界開創出一陣風潮，主打富裕家庭市場，现时可选2.5升直列四缸引擎及3.5升V6引擎，另有油電混合車版本。

威尔法大致上與豐田埃尔法的豪華配置相同，第二排座椅可選擇三人標準椅或是兩人電動椅，超音波雷達防撞安全系統为标准配置，设有前座的主動頭枕及方向盤輔助穩定控制S-VSC、竹纖維揚聲器、後座LCD屏幕、濕度感測器、後座獨立控制空調，另還有7個安全氣囊。