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萊諾德（德語：Rainald von Jülich，約1365年—1423年6月25日），於利希公爵、海爾德公爵（稱雷諾四世，Renaud IV de Gueldre），威廉二世之子，1402年至1423年在位。

萊諾德於1402年繼承哥哥威廉成為於利希-海爾德公爵。1405年萊諾德與阿爾庫爾的瑪麗（Marie d'Harcourt）結婚，兩人沒有子女。萊諾德於1423年去世，他的堂姪阿道夫成為下一任於利希公爵，海爾德則由其外甥孫阿爾諾·范·埃格蒙繼承。