腓力四世（德語：Philipp IV.，1542年10月14日—1602年3月12日），拿騷-威爾堡伯爵、拿騷-薩爾布魯根伯爵，腓力三世的次子。

1563年，腓力四世與（Erika von Manderscheid-Blankenheim）結婚，兩人的女兒安娜·艾瑪莉亞嫁給拿騷-迪倫堡伯爵格奧爾格。1574年，腓力四世繼承無嗣的約翰三世領地拿騷-薩爾布魯根。