瓦尔德纳布河畔阿尔滕施塔特(德语:Altenstadt an der Waldnaab)是德国巴伐利亚州的一个市镇。总面积22.04平方公里,总人口4814人,其中男性2352人,女性2462人(2011年12月31日),人口密度218人/平方公里。