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海因里希一世（德語：Heinrich I. von Nassau-Siegen，約1270年^[1]—1343年7月13日至8月14日之間^[2]），第一任拿騷-錫根（英语：Nassau-Siegen）伯爵，奧托一世的長子，1303年至1343年在位。

1300年左右，海因里希與海因斯貝格和布蘭肯堡的阿德海德（德语：Adelheid von Heinsberg und Blankenburg）結婚，兩人共有2子1女：

1. 阿格尼絲（？年—約1317年）
2. 奧托二世（約1305年—1351年）
3. 海因里希（1307年—1388年）