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梅赛德斯-賓士S级 （德语 ：Mercedes-Benz S-Class）是梅赛德斯-賓士 旗下主力的頂級轎車 系列，於1954年首度推出，定位於大型豪華車型。其主要竞争对手为BMW 7系列 （1977年上市）、Audi A8 （2002年上市）、凌志LS 、勞斯萊斯幽靈(Rolls Royce Ghost)、賓利穆桑 Mulsanne 等。
S系列在過去逾半個世紀是賓士旗下的旗艦車型，許多賓士最先進的技術都是率先被應用於S系列內，也是世界最暢銷之豪華轎車。在大多數人眼中，S系列都被視為是身份、地位的象徵，包括很多對汽車不熟悉的人。
值得注意的是對於賓士本身來說S車系不一定是最高級的車系，僅在上世紀八十年代到新世紀初的近三十年間S系就身兼賓士的最高車系，而和初代S系同期的W-100車系 或現在的邁巴赫 才是在其時賓士最高的車系，可這些限量生產的車型在路人里的知名度不高，所以即使最新的第二代新邁巴赫都是使用了賓士S的名號。
S系列的名稱是來源於德語「Sonderklasse 」，意思是「特殊的級別」。再引申之，則是「專為特定的人而造的汽車」。儘管是於1954年推出，但正式以「S系列」命名，則是1972年的事。而當時已推出了第五代的W116。至於由1954年推出至今，則已共推出了十代。除了一般標準版本的S系列之外，車系中也包含了由原廠直屬高性能車開發部門AMG 所操刀、最頂級的S 65 AMG高性能版本。
W180/W128 制造商 梅賽德斯-賓士 别称 220a,220S,220SE 动力布局 前置後驅 引擎 2.2升直6
1954年梅賽德斯-奔馳推出代號W180的車系始祖，當時名為「Ponton」的直列六缸轎車，同時另有轎跑車 和敞篷車 型兩個版本，W180一直生產到1957年。
1958年推出代號W128的「Ponton」，被視為車系的第二代，搭載了2.2L直列六缸引擎，同時也有轎跑車和敞篷車型版本。
Ponton的命名來自W180/W128車型所設計的浮橋式擋泥板（pontoon fenders），為此車款設計的風格特色。Ponton的動力陣容包括直列四缸和直列六缸，但只有6缸的W180和W128，被認為是梅賽德斯-奔馳S系列的一部分，因為它們是最高級的「Ponton」版本。這兩個車型是梅賽德斯-奔馳第一款不使用傳統分離式車架 單體車身構造
W111/W112 制造商 梅賽德斯-賓士 别称 220,220S/SE,230S,250SE, 动力布局 前置後驅 引擎 2.2升直6
W112 1959年梅賽德斯-奔馳推出代號W111的四門轎車，當時命名為「Fintail」（德語暱稱Heckflosse），被視為車系第三代。「Fintail」是指其類似五、六十年代美國 流行的魚鰭型汽車尾翼設計，以針對北美 及歐洲市場銷售。梅賽德斯-奔馳稱此尾翼設計是為了方便停車時，後視鏡視距測量使用。「Fintail」系列的推出取代了"Ponton"系列。底盤代號W111，是指當時梅賽德斯-奔馳所有車型的最高等級，包括1959年至1968年生產的四門轎車，1961年至1971年生產的雙門轎跑車和敞篷車款。
最初僅有W111的「Fintail」，採用2.2升6缸引擎的車型。之後推出底盤代號W114的進階「Fintail」，使用擴缸3升引擎的豪華版本，後來被視為車系第四代。另外還有4缸引擎的低階入門版本，底盤代號W110「Fintail」。這三個版本，無論雙門或四門車款，都建造在同一個底盤基礎上。
W108 & W109 制造商 梅賽德斯-賓士 别称 250S/SE/,280S/SE/SEL,300SE/SEL 动力布局 前置後驅 引擎 2.5升直6
1965年當Fintail開始顯現老態，設計風格過時，梅賽德斯-賓士推出了底盤代號為W108，更新和更大的250S上市。W108一開始推出，搭載了編號M129的2.5升直6引擎車型。W108其中包括250S、250SE、280S、280SE與280SEL（長軸）的車型，取代了原有的Fintail車系，也消去了以前Fintail的設計特徵。
在此期間，稱號S或SE使用在短軸車型上，包括250S、250SE、280S、280SE和300SE，車款名稱中的「E」字在德語 中代表「噴射」（Einspritzen）之意，以標示這些車款搭載了噴射引擎，而非過去使用化油器 的設計。長軸距車款（較標準款後車廂再延伸4英吋），則命名為SEL（L字取自德語中的「lang」，意指長軸)。梅賽德斯-奔馳W108自問世以來，一直包括兩個軸距長度，但並不是所有的軸距在每一個國家銷售。1969年推出第一款V8引擎，罕見的大排氣量6.3升V8豪華車型300SE和300SEL，車型被列為新底盤代號W109，相較於W108的螺旋彈簧後懸吊，W109使用前後空氣懸吊更為舒適。更強大的300SE、300SEL車型，就是最豪華的版本W108，內裝使用了胡桃實木內飾，自動排檔器以及電動升降車窗。
1968年，W108取消了250SE，取而代之的是更大排氣的280S和280SE，而250S則繼續擔任系列入門款直到1969年。300SE/SEL的3升6缸引擎因油耗緣故被取消，改載2.8升的SL型號引擎（底盤代號W113)，後續更換為3.5升V8引擎（裝載於歐規款的SE和SEL）和4.5升（僅限美國）和6.3升（僅限SEL)。 W108/109最終取代了W111，不再提供四缸引擎車款，並由此建立起梅賽德斯-賓士製造豪華車的地位，不斷延續至今。
W109
W116 制造商 梅賽德斯-賓士 别称 280SE/SEL,350SE/SEL,450SE/SEL, 动力布局 前置後驅 引擎 2.8升 直6 变速器 3速自排
1972年，梅賽德斯-賓士推出了W116 S系列，史上第一個被劃作S系列的車型。W116 S系列的特點是裝置四輪獨立懸掛 系統和碟煞系統。
W116 S系列共有280、350和450型號冠有SE和SEL版本，整個W116 S系列的生產總量為473,035輛。這是個具有開創性的車款，並在梅賽德斯-賓士史上的第一次，公然強調造車哲學上，車輛安全高於造型設計。在1960年代後期開始的“車輛安全研究”，將眾多安全功能融入整體設計。
基於這些安全特性，推出了乘用車史上，許多“第一”項安全功能。例如將窗戶周圍的車門飾板加上軟墊，方向盤填充軟墊（安全氣囊與SRS前身），下沉的頭枕中心，更全面的安全軟墊儀表盤和周圍的內飾，提高車輛撞擊時，降低駕使撞傷。不對稱的擋風玻璃雨刷，以及雨水管理設計，讓雨水流入擋風玻璃兩側溝槽，提高雨天駕駛能見度。後視鏡及圓潤的車身設計等，提高能見度減少行人受傷。凹肋的後車燈，讓其沾汙時，還能保持照光一定清晰。明顯位置的急救箱和其他細微的主動和被動安全的相關設計。
W116 S系列引進了被動安全功能，包括加厚車門鈑金，使用ABS煞車系統，安全帶輔助約束系統，且推出第一輛柴油渦輪增壓汽車。
450SE W116 S系列為最強大的車型，1974年被評選歐洲年度風雲車款。
1975年裝載新的燃油噴射系統，以符合經修訂的新歐洲廢氣排放標準，輕微降低了輸出功耗。但在1978年，W116 S系列升級了新型燃油噴射系統，恢復了原有的性能水平。
W126 制造商 梅賽德斯-賓士 别称 280SE/SEL,380SE/SEL,450SE/SEL, 动力布局 前置後驅 引擎 2.6升/2.8升/3.0升/3.5升 直6 变速器 4速自排
1979年年底梅賽德斯-賓士推出底盤代號為W126的第七代S系列，最初車型裝載直6及V8的渦輪增壓柴油引擎。1981年接替了舊款W116 S系列，緊接推出W126 Coupé車型，在W126 S系列基礎上重新修改W126為雙門跑車，獨立命名為380/500SEC。W126 S系列開發了許多安全功能，以及下一世代賽德斯-賓士的輪廓，W126 S系列嶄新的設計風格，廣泛沿用在其他車款陣容設計上。W126 S系列改進了空氣動力套件和擴大鋁合金引擎缸體。
1981年 W126 S系列成為第一款大型豪華房車，榮獲了澳洲 雜誌票選的的年度風雲車。由於W126 S系列廣受歡迎，梅賽德斯-賓士首度延長S系列的更新週期，進行了S系列小改款。
W126 S系列從1979年到1991年持續生產了超過12年，W126 S系列總銷量達到818,036輛，與另外雙生的74,060輛跑車出售。這些亮麗銷售數字，使W126 S系列成為梅賽德斯-賓士史上銷售最成功的S系列。
1981年，W126 S系列導入現代安全氣囊，安全氣囊為1971年梅賽德斯-賓士的專利發明，世界上首度為乘員附加的安全保護措施。W126 S系列的其他安全創新包括乘客側安全氣囊（在1988年），安全帶輔助約束系統。在車艙內採豪華禮遇的內裝，後座閱讀燈，加熱座椅和先進的獨立空調系統，以及四速自動排檔器。雖然上一代頂級款450SEL並沒有取消，但推出更高規格，配備油壓懸吊的500SEL，並且提供定速巡弋控制系統。W126 S系列放棄了前代的雙門轎跑車，推出一款新的雙門的變種，SEC coupé。1986年，進行W126 S系列延長銷售週期，S系列車型的更新，這是以前S系列從未過的小改款，將W126 S系列細部加以修改以及引擎動力升級。
W126 S系列的動力裝置，包括直6和V8引擎。雖然V8引擎車型受當時汽車記者的稱讚，但大部分銷售來自美國和歐洲的直六柴油車型。 W126 S系列在1986年進行週期中更新，無論是直6和V8引擎進行了升級，新款搭載了多種型號，不同排量引擎（六缸2.8升提升至3.0升，八缸3.8升升級到4.2升，5.0升和5.6升）。
500SE不在美國銷售，但由於美國環境對於大排氣汽車需求，建立起一個廣大灰色的水貨市場。在當年美國標準規範下，W126 380 SE/ SEL/ SEC/ SL的引擎動力不足。根據報導，在20世紀80年代初，500SE每年平行進口至美國25,000輛，這促使梅賽德斯-賓士 在北美進行遊說，修改美國標準規範，1988年W126 S系列停止平行進口。
W140 制造商 梅賽德斯-賓士 别称 300SE/SEL, 400/500/600SEL, 500/600SEC, 300/350SDL 动力布局 前置後驅 引擎 2.8升/3.2升 直6 变速器 4速自排
W140 S系列在W126 S系列上市两年后，1981年开始構思新一代S系列。1986年9月12日，W140 S系列完成車型設計。1991年上市的W140 S系列，外型設計在5年前完成。由於1986年确立的外观設計，W140 S系列与W124外形相似，像其放大比例。W140是最后一款“盒”装车身設計的S系列，由即近方正几何面构成。1990年6月6日，梅赛德斯-奔驰全部車型改用新型設計水箱罩。
W140 S系列導入了許多創新科技，如煞車輔助系統，車身動態穩定系統，乘員側邊安全氣曩，電動調整可記憶後視鏡，車門及行李廂門電動吸門關閉，遙控關閉行李箱門，電動窗防夾功能，電動升降倒車標記旗杆（1995年修改為聲納倒車雷達），12方向電動可加熱前座，可以記憶3種座位設定模式，後排乘客化妝鏡，保持車室恆溫的雙層車窗隔熱玻璃，四區獨立恆溫空調，電動後遮陽簾，電動雨刷清洗前擋風玻璃，熄火後可開啓冷暖氣系統，真皮內裝核桃實木飾板等等。
W140 600SEL这具代号M120，缸盖如肋骨的引擎，生產自1986年11月。为了技术可靠性，由两具直列6缸引擎融合而成。600SEL上的6.0升M120引擎，排气量5987cc，输出功率達300kW（414匹），扭力580Nm，是梅赛德斯-奔驰 当时最强劲的引擎，其动力输出，超过同年宾利大陆的6.8升V8和阿斯顿马丁DB7的6.0升V12。将近兩噸的车重，从静止到100km/h需6.3秒。
W140是经历90年代中期巨大变革的一款车。1993年6月份，梅赛德斯-奔驰更改命名，SE系列被改为S，300SE 2.8，300SE， 400SE， 500SE， 600SE分别改称S280，S320，S420，S500，S600。W140的600车系是梅赛德斯历史上唯一排量与数字对应的600，排气量是確实的6.0升。S系列自W140开始有600的型号，随后的W220 S600有M137 5.8升及M275 5.5升，W221 S600只有M275 5.5升(S65 AMG 为6.0升)，W221 S600P排量是6.0但不属量产车。
W140 S系列的巨大的体积和重量，有不错的被动安全性，如AMS汽车博览在将W140 S系列与欧宝 Corsa进行的50％对撞试验，发现W140在對撞时会对對方小轿车的乘员生命安全构成威胁。早在1987年W140 S系列就进行了碰撞测试，因为車身重量太大，遇到钢筋混凝土墙时，会对自己伤害。梅赛德斯-奔驰宣称其能保住乘员生命的极限碰撞速度是90mph。英國 戴安娜王妃 逝世在W140 S280中，由于司机酒後超速驾驶，而撞到隧道的混凝土墙后立即爆炸，當時車上的人未繫安全帶，造成4名乘员中3人死亡。車禍時速約为110km/h，在原廠宣称的“安全”速度范围内，但是撞断隧道柱子后，车身還保持原形（事实上当时车体残骸只有后备箱部分保持原型），戴妃亦未当场逝世。
1996年7月W140 S600 Pullman投产，自W100后梅赛德斯-奔驰首款禮車车型，深受多国领袖的喜爱。1997年3月为教宗若望·保祿二世 设计S500 landaulet。1998年8月25日，最后两部W140 S系列，银灰色的S320和黑色的CL600下线，法兰克福汇报发表了《青涩告别结束生产的優秀元老：S系列总是比你想象的更好》，其述 “W140与其它车不同的，可能是在这类别裡，提供了更高的乘坐平顺性和悬吊舒适性，没有其他车能像W140，具安全的乘坐保護，同时保持駕駛敏捷，S系列是巨大的，但她的脚趾学会了跳舞.......新S系列如此的纤薄和轻盈，但缺少现在的厚實。”
W140 S系列也是少数和新款车同时生产的舊款车。1998年新一代W220 S系列发布后，W140 S系列生产未停止，到2000年全面停产，没跨入新的世纪，但生产了10年，在S系列中仅次于W126 S系列。其中普通型号生产到1998年。2000年恢复生产了185辆装甲防护的S500/S600，因为客户发现，防彈改裝的W220空間設計較狹窄（1999年3月投产）。
W140 S系列的前辈W126 S系列获得了巨大的成功，但80年代末90年代初，日本 车商迅速的占领入门级豪华车市场（特別是凌志 進入了美國豪華車市場），又加上波斯湾战争 、亚洲金融危机 ，於是W140 S系列升級了市场定位，脱离与宝马7系列 、凌志LS、阿库拉里程、无限Q45的等級，向更高級豪華車市场開發，W140 S系列的体积和价格超过了当时这些品牌所有车，也比前款W126 S系列售價昂貴了25%。80年代中期就完成外型设计的W140 S系列，卻預料到90年代的市场前景。
因为市场定位，90年代的波湾战争、亚洲金融危机，W140 S系列的产量不及其前后代，总产40万6532辆，600SEL更只有7497輛，W140 S系列被稱為最為失败S级。单以W140 S系列销量，無法定义其成功。其實這不仅是一款车，还是一个时代象徵。由於前款W126和W140所帶來的S系列形象，不少人认为W140 S系列才是真正的梅赛德斯-奔驰。
W140 S系列是梅賽德斯-奔馳成立以来，研发耗资最大的车款，耗費达1亿美元。龐大的研发成本和其銷量，让W140 S系列獲利未若以往，梅賽德斯-奔馳不願W140平台就此退出，再加上90年代收购劳斯莱斯 和宾利 競爭失利，1997年决定用W140平台，复活旗下曾经的迈巴赫 。因外观相似 W220 或 W221 S系列，但迈巴赫在1997年发表，W221 S系列晚了近十年，應該是W221 S系列的外形借鉴了迈巴赫。W140 S系列设计是空前绝后的，史上体型最大的S系列，史上油箱容积最大的S系列，史上第一款配置超过同期劳斯莱斯、宾利及阿斯顿马丁 的S系列。
W220 制造商 梅賽德斯-賓士 别称 S280, S320, S420, S350, S430, S500, S600, S320 CDI, S55, S63, S65 动力布局 前置後驅 ,四輪傳動 （4MATIC）引擎 2.8 L 204 hp（152 kW） V6 变速器 5速自排,7速自排（7G-Tronic）
1998年7月，梅賽德斯-奔馳發表了完全重新設計的W220 S系列，身形稍微比其前款更小，重量更輕。不同於W140 S系列設計風格，展開新一代梅賽德斯-奔馳設計語彙，重新關注優雅的風格，相較W140 S系列更加圓潤的造型風格。儘管車體較小，W220比W140提供了更大的內部空間。
W220 S系列的總產量為485,000輛，略超過W140 S系列。
W220 S系列配備全新AIRMATIC空氣懸吊系統和主動通風座椅（座椅使用微型風扇將空氣通過穿孔）的創新技術，中控台安裝螢幕顯示導航系統以及COMAND輸入控制系統。其他選配包括：無鑰匙開門和點火，雷達控制的Distronic巡航控制系統和主動氣缸關閉控制系統。
2003年，4MATIC全時四輪驅動系統的S系列被導入到北美市場，取代了傳統的後輪驅動配置。
美國消費者報告雜誌，對初登場W220 S系列的可靠性，“不佳”的最低評級，並稱之為“最低可靠的豪華汽車之一”。但Edmunds網站則給W220總分五星的五星，而MSN汽車網站的專家評分是總分10的9.0。2011年3月，消費者報告已改變了對W220的可靠性評級，2001年和2002年的W220 S系列提高到“平均”評級。富比士 雜誌則稱W220的S500“製造得非常好”。前期款W220 S系列後懸吊和液壓燃油管路問題被召回，但其中沒有召回2005年及2006年式車型。
2002年，梅賽德斯-奔馳推出了世界上第一個主動安全系統PRE-SAFE，配備在W220 S系列，同時進行S系列小改款，小改款稍微直立了進氣格柵，配備氙氣放電大燈賦予了新的透明車燈外殼，取代了早期的半透明設計。前保險桿的下進氣口也重新設計。2005年，W220 S系列成為第一款車，德國技術合規委員會TÜV 研究所認證的具環保元件車。
W221 制造商 梅賽德斯-賓士 别称 S250 CDI, S300, S350 (BlueEFFICIENCY, BlueTEC), 动力布局 前置後驅 ,四輪傳動 引擎 2.1升 diesel 204 hp（152 kW） I4 2.1升 diesel 204 hp（152 kW） I4 V6 V6 V6 V8 V8 V8 V12 V8 V12
6.2升 AMG 525 hp（391 kW） V8 变速器 7速 (S65 & S600使用5速) 自排
2005年秋季在德國法蘭克福 國際車展，梅赛德斯-奔驰推出全新的W221 S系列，2006年出口到德國以外市場。2006年1月在北美國際車展，W221 S系列展開其北美首映。
W221 S系列比其前身W220 S系列稍微放大尺寸，備有三款新開發的引擎，提升了高達26％的功率。全新的內裝設計，升級成更為豪華的車款，中控台排檔桿替換成撥片式換檔。W221 S系列上的新技術特點，包括紅外線夜視輔助和新一代預備碰撞系統。 W221 S系列具有更清晰的外觀線條（最顯著的寬版輪弧）和技術改進。 此外，W221 S系列是連續第二代的S系列只生產轎車樣式。
在北美銷售的車型（2008年-2013年）S450，S400混合動力車（2010-2013），S350 BLUETEC 4MATIC（2012-2013），S550，S600，S63 AMG和S65 AMG，銷往北美以外的車型包括S280，S350，S300，S420 CDI和S320 CDI。在北美和日本發表的大排氣量W221是S550（S500銷往北美和日本以外），在次年春天發表了頂級款S600。
奔馳墨西哥 也生產出警方規格型號的S -600，以及S-600P。 S-600P是標準的S-600相似，但配備了S65 AMG的雙渦輪增壓V-12引擎，可選配包括警燈、警報器、防爆輪胎、槍架、Lanix集成主機網絡警察電腦、囚犯籠和客制座椅，級別為B6/B7的裝甲。S-600P僅於墨西哥生產，也只有長軸距版。墨西哥政府使用S-600P，主要用於運送重要人物，但在富裕的城市的幾個警察部門，使用作為巡邏車輛。中國 廣州 的警察部門，也採購少量的S-600P，為保護政府重要人物。
2010年，W221 S系列進行小改款。外邊緣嵌合大燈的LED日間行車燈，雙氙氣大燈 配備自動行駛轉向，後車燈52顆獨特排列的LED，修改尾燈與車身同色的條狀飾條。其他顯著變化是更明顯的箭頭形進氣格柵，再加上一個新的前保險桿與鍍鉻的進氣口。全新更時尚的後視鏡附LED轉向燈，融入後保險槓的排氣尾管。帶更多現代風格輪圈。以及全新S400油電混合雙動力版本，賦予更佳的燃油動力效率。
W222 制造商 梅賽德斯-賓士 别称 S 320 (China),S 400 (China),S 400 Hybrid,S 500/S 550 (US),
Maybach S 600/S 500/S 400, 动力布局 前置後驅 ,四輪傳動 引擎 3,0–6,0升汽油(335–463 kW)
3,0–3,5升油電混合(245–330 kW)
3,0升柴油(190 kW)
2,1升柴油電混合(170 kW) 变速器 7速自排 前身車型 Mercedes-Benz W221 後繼車型 Mercedes-Benz W222
2013年5月15日梅赛德斯-奔驰在德國漢堡機場 正式發表W222 S系列轎車，具備較前款高聳的水箱罩，及更佳的流體力學 車型，風阻係數Cd值只有0.24，300 BlueTEC Hybrid僅有0.23。但W222 S系列重點於其創新科技，加強了駕駛的舒適感和安全性，凸顯其不僅豪華，而且科技更為先進。W222 S系列配備能接收360度攝影機影像，並取得的影像資訊的中控台，同時搭載超音波感應器、長短距雷達、車頭攝影機等偵測裝置，以及主動車道偏離警示 、主動盲點警示及警告標誌辨識系統，能讓駕駛人穩定行駛於車道、與其他車輛保持安全車距，並在行人穿越馬路前還能預先防撞。燈泡 的車款，全車共使用了500顆LED，其中有300顆用於車艙內照明。此外提供選配的Air-Balance套件，能夠在車室中釋放香水。德國Burmester音響系統提升S系列的音響水準。此外為了滿足後座買家的需求，將提供傾斜角度將從37度到43.5度的獨立後座座椅。
自2018年開始，W222 S系列轎車開始額外配備蘋果 CarPlay 車載系統。
梅赛德斯-奔驰S级 (W223) 制造商 梅赛德斯-奔驰 生产日期 2020年至今 款式年份 2021年至今 装配地 设计师 Balázs Filczer[ 2] 车辆类别 大型 豪華車 車體風格 4門轎車 动力布局 前置後驅 或前置四驅 (4MATIC)平台 梅赛德斯-奔驰MRA II平台 相关车型 梅赛德斯-奔驰W206 引擎 电动机 48V electrical system (EQ Boost) Schaeffler PSM P2 Hybrid Module High Voltage gearbox-mounted electric motor (PHEV) 140 kW（188 hp） 同步電動機 （63 S E Performance） 变速器 9速9G-Tronic/9G-TRONIC自动档 混合动力 油電混合 （EQ Boost）插電混合 电动电池 29千瓦 高電壓鋰電池 电动里程 100 km（62 mi） 轴距 3,106 mm（122.3英寸） (W223) 3,216 mm（126.6英寸） (V223) 3,396 mm（133.7英寸） (Z223) 长度 5,179 mm（203.9英寸） (W223) 5,289 mm（208.2英寸） (V223) 5,470—5,500 mm（215.4—216.5英寸） (Z223) 宽度 1,954 mm（76.9英寸） 高度 1,503 mm（59.2英寸） 整备质量 1,995—2,350公斤（4,400—5,180磅） 前身車型 W222
W223 於 2020 年 9 月 2 日亮相。這一代將不會配備雙門轎車或敞篷車型，因為它們將分別被下一代AMG GT和SL 級車型取代。新模型的內部包括多達五個顯示器、增強現實平視顯示器和環境照明系統。此外，W223 S 級是世界上第一款配備後座安全氣囊的汽車，該安全氣囊使用環境空氣，而不是汽車安全氣囊系統中廣泛使用的氣體。
W223 S-Class基於第二代模塊化後架構（MRA）平台，採用四連桿前懸架和多連桿獨立後懸架。空氣懸架是標準配置，可以在 160 公里/小時（99 英里/小時）時自動降低 20 毫米（0.79 英寸）以提高穩定性。
與上一代W222 S-Class相比，後排頭部空間增加了 16 毫米（0.63 英寸），後排腿部空間增加了 41 毫米（1.6 英寸）。行李箱容量增加了 20 升（0.71 立方英尺）至 550 升（19 立方英尺）。 W223 將熱量從發動機引導到輪罩和車身底部以改善氣流，並具有 0.22 的阻力係數。
除 S 350 d 外，所有上市車型均獨家配備 4MATIC全輪驅動。配備六缸直列汽油發動機的車型配備48V 電氣系統，可在需要時提供額外動力。這也為空調系統和電池充電提供了電力。它還用作啟動電機，以代替單獨的專用啟動電機。
W223 使用第二代梅賽德斯奔馳用戶體驗(MBUX) 信息娛樂系統。它配備一個 12.3 英寸的儀錶盤和一個 12.8 英寸的OLED中心信息娛樂系統，帶有觸覺反饋。 MBUX 系統具有無線軟件更新支持、通過語音或指紋識別自動選擇驅動程序配置文件，以及通過說“Hey Mercedes”激活的虛擬助手。助手可以由後座乘客控制，也可以控制智能家電。當汽車接近隧道或檢測到空氣質量不佳時，汽車可以自動關閉車窗和天窗並循環空氣。內部攝像頭可以檢測到駕駛員的動作，以便在駕駛員回頭看時自動降低後百葉窗，或者在駕駛員伸向手套箱時打開車內燈。攝像頭可以檢測到兒童座椅是否已安裝但安全帶未係好。[28]該車配備 22 個攝像頭和雷達傳感器，用於自適應巡航控制、自動轉向、車道偏離警告、緊急制動和交通標誌識別. 雷達傳感器可以預測迎面而來的側面碰撞並將懸架升高 8 厘米（3.1 英寸）以將碰撞力引導至門檻。 SAE 3 級半自動駕駛系統將於 2021 年下半年在德國推出。
可選設備包括後橋轉向、後座安全氣囊和帶有增強現實導航方向的平視顯示器。前照燈可以在道路上投射符號，以警告駕駛員注意即將到來的障礙物，例如道路工程、行人、交通信號燈或警告標誌。
在梅賽德斯-奔馳汽車中，S 級首次配備了兩種不同類型的外門把手。標准設備是現有梅賽德斯-奔馳汽車中的把手，而可選的額外成本設備是齊平式把手，當 Keyless Go 遙控鑰匙靠近時，該把手會電動向外彈出。
Mercedes-Maybach S系列（Z223） 始創於1909年的邁巴赫 是曾活躍於1920~1940年代的德國最專業級的豪車品牌，但戰後改做別的工業品牌和廠房都在1960年代被梅赛德斯-奔驰收購。為了對抗福斯、BMW集團旗下的賓利與勞斯萊斯，1997年邁巴赫以超豪華品牌身份重新出現，但未獲頂端買家市場肯定，連年銷量持續低迷，於2013年再度停產。2014年，梅赛德斯-奔驰將邁巴赫納為子品牌，以梅赛德斯-奔驰車型衍生產品的身份復活。
復活首款車為Mercedes-Maybach S600，以現行S系列長軸版為基礎，車長多出20公分達3,365mm的超長軸距，使得車室空間更為寬敞，搭配豪華電動座椅，後座買家將能讓雙腿完全伸直。具有比S系列更流線及更低風阻的外型，並有圓頂式車頂，行駛中的風切噪音極低，並有更多配備，像後座有擴音系統，乘客之間輕言細語即可溝通。透過將後三角窗移動至C柱的手法，後門縮短了約2.6吋，比例上更加協調，也增加了車室隱密性。
S-Guard
2014年，梅賽德斯-奔馳推出了最新款防彈車 S600 Guard，S600 Guard外觀跟一般S系列無太大差異。但其基礎車架、車殼到玻璃等全部經過特別強化，車身鈑金以5cm厚的鋼材進行製作，鈑金及內部結構中間，夾入一層特殊的強化鋼材，足夠防止各種槍彈穿透，前擋風玻璃，採用厚達10cm的防彈玻璃材質所製成，光是玻璃本體就重達135公斤，在內層還鍍上了聚碳酸脂(PC)材料，具備透明、耐高溫且抗衝擊等特性，車側門板玻璃也採用相當厚重的三層防彈材質，並以液壓系統控制車門啟閉。
由於這款車並非出廠後再行改裝，在生產階段就從基礎結構進行強化，因此車體結構特別厚實，車底盤的部分也以防彈鋼板完全覆蓋，讓車重高達4815公斤。S600 Guard有了裝甲車般的安全防護，讓車重大增，其所搭載的6.0升V12雙渦輪引擎擁有523hp的動力，安全極速也因車重調降至210km/h(電子限速)。其標準配置了Airmatic主動式氣壓懸吊，讓增加的重量不會造成動態上的太大負擔，而搭載了ESP、ARS等電子動態系統，配合Michelin PAX失壓續跑胎，讓車胎受攻擊損傷後，還能持續行駛30公里以上，以利脫逃現場。其也配備了緊急空氣供應系統，避免在毒氣或瓦斯等恐怖攻擊，車內乘員吸入有害氣體。
S600 Guard是世界上第一部達到VR9等級認證的防彈車，其防爆裂物等級達德國規範ERV2010，以往民用防護標準最高為VR7，而S600 Guard則是超越民用防護標準，達到軍用級水準，能有效對抗各種槍類、手榴彈以及C4炸藥，不過整體重量比以往的S600 Guard卻有降低。
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