惡魔城 （日版名：悪魔城ドラキュラ、キャッスルヴァニア ，英文版名：Castlevania ） 是日本 電子遊戲商 科樂美 推出的電子遊戲系列，敘述古老滅魔師家族，貝爾蒙多的當家們歷經重重冒險，最終擊敗宿敵德古拉 惡魔城 》於1986年9月於任天堂 紅白機 之磁碟機配件FC磁碟機 上發行，歷經數十年而成為了橫跨電子遊戲、音樂、動畫等數位媒體的龐大遊戲系列。
現在日本方面，在命名上視劇情需要跟遊戲安排，會以「Castlevania」（キャッスルヴァニア ）跟「惡魔城德古拉」（悪魔城ドラキュラ ）兩種名稱，在國外的名稱一律使用「Castlevania」，並且有些作品的名稱在日本與歐美是不同的（就字面上直接翻譯而言）。陆港台的玩家對惡魔城的稱呼是沒有念後面的「德古拉」，大多以日本的名稱來稱呼遊戲，通常有副標題的作品會直接用副標題來稱呼遊戲。
主要敘述吸收人世間的黑暗面情緒所轉化的黑暗力量，並以此力量肆虐人間的吸血鬼伯爵德古拉，以及一個追跡德古拉恐怖力量的古老滅魔家族 貝爾蒙多（ベルモンド ，英文名為Belmont或Belmondo）經過好幾世紀的恩怨及使命傳承所造成的衝突，地點大多在現今東歐羅馬尼亞境內的特蘭西瓦尼亞 地區（トランシルバニア ，Transylvania）上演。
有趣的是，系列許多作品很少描寫到德古拉率領之黑暗妖魔軍團在人世間大肆燒殺擄獵的場面，僅有少數作品在過場動畫跟劇情有提起，但在國外一個記者與近期系列作監督IGA的一場訪談，曾經對惡魔城城堡內的蠟燭燈台，破壞後會掉落奇妙物品做出簡單的定義「每個大小不一的燈台是慘死於黑暗軍團的無辜人民，其靈魂被禁錮在城內遂化身為燈台，當英雄打破時便形同解放靈魂昇天，所以掉出獎勵品以示感謝」，顯示德古拉軍團仍然有侵略人間。
由於遊戲製作人的不同，使得遊戲的歷史設定上產生了矛盾；前遊戲主要製作人（现已从KONAMI 离职的）五十岚孝司 將一部份遊戲歷史移去，稱為外傳。
正史[ 2] 1094年 - 「惡魔城 無罪的嘆息」主角：里昂·貝爾蒙多
1476年 - 「惡魔城傳說」、「角子機 惡魔城III」主角：拉爾夫・C・貝爾蒙多
1479年 - 「惡魔城 闇之咒印」主角：海克特
1576年 - 「德古拉傳說」主角：克里斯多法·貝爾蒙多
1591年 - 「德古拉傳說II」主角：克里斯多法·貝爾蒙多
1691年 - 「惡魔城」主角：西蒙·貝爾蒙多
1698年 - 「惡魔城II詛咒的封印」主角：西蒙·貝爾蒙多
1748年 - 「惡魔城 白夜協奏曲」主角：吉斯特·貝爾蒙多
1792年 - 「惡魔城X血之輪迴」「惡魔城XX」「惡魔城X年代記」 主角：里希特·貝爾蒙多
1797年 - 「惡魔城X月下夜想曲」主角：阿魯卡多
1862年 - 「惡魔城 被奪走的刻印」主角：夏諾雅
1897年 - 原作小說 《德古拉 》、昆西・莫理斯討伐德古拉
1917年 - 「Bloodlines」主角：強尼·莫理斯與艾利克·里卡德
1944年 - 「惡魔城 迷宮迴廊」主角：喬納森·莫理斯與夏綠蒂·歐琳
1999年 - 設定、尤里烏斯·貝爾蒙多討伐德古拉，並且將其完全消滅
2035年 - 「惡魔城 曉月圓舞曲」主角：來須蒼真
2036年 - 「惡魔城 蒼月十字架」主角：來須蒼真 外傳 1450年 - 「惡魔城 漆黑前奏曲」主角：索尼亞·貝爾蒙多
1476年之後 - 「角子機 惡魔城」、「角子機 惡魔城II」主角：拉爾夫・C・貝爾蒙多
1600年代 -「惡魔城 影之命令」主角：戴斯摩德·貝爾蒙多
1820年 - 設定、莫理斯·伯德溫與尼森·葛雷弗斯的雙親將德古拉封印（來自「惡魔城 月輪」的說明書）
1830年 - 「惡魔城 月輪」主角：尼森·葛雷弗斯
1844年 - 「惡魔城 默示錄外傳」主角：卡尼爾與亨利
1852年 - 「惡魔城 默示錄」主角：萊因哈特・修奈特與凱莉·賀南迪茲
不明 - 「惡魔城THE ARCADE」
不明 - 「惡魔城 絕望協奏曲」
時之狹間 - 「惡魔城 審判」 平行世界 1047年 - 「惡魔城 闇影主宰」主角：加百列·貝爾蒙多
1072年、1103年 - 惡魔城 闇影主宰 宿命魔鏡 主角：崔佛·貝爾蒙多、西蒙·貝爾蒙多
2057年 - 「惡魔城 闇影主宰2 Story of Alucard」主角：崔佛·貝爾蒙多
2057年 - 「惡魔城 闇影主宰2」主角：加百列·貝爾蒙多 授權作品 開發中止 1666年 - 「惡魔城 蘇生的水平」 主角：索尼亞·貝爾蒙多與維克特·貝爾蒙多
1792年之後 - 「惡魔城 The Bloodletting」 主角：里希特·貝爾蒙多
不明 - 「惡魔城(TGS 2008)」 主角：阿魯卡多
德古拉滅亡後 - 「惡魔城 Grimoire of Souls」主角：阿魯卡多
1986年第一款遊戲起，就是以相當不靈活的制式動作、優美好記憶的音樂曲風、刁鑽的地形及敵人配置、不留情的猛烈攻擊及高損傷而出名（這跟早期的遊戲程式碼撰寫行度不夠多有關，另外一種說法是針對現實人類的動作反應做寫實化），在眾多動作遊戲裡是出了名的高難度跟高挑戰性，對於對動作遊戲角色操控不太好的玩家而言相當辛苦，game over 幾乎是家常便飯。
隨著各個不同的遊戲主機之運算性能的進步，動作這方面是趨向於靈活，並逐漸朝向ARPG 這種動作與劇情、裝備取向、地圖探險型參雜的冒險遊戲，至於刁鑽的地形、陷阱跟強悍敵人都是中後段的關卡才會有的，避免玩家一開始就死傷慘重，可以順利破關。
美國的電影公司Crystal Sky Pictures向KONAMI購下拍攝「惡魔城」的電影版授權，據知，這電影將會由曾經執導過《異形戰場（Alien vs. Predator）》、《Resident Evil》等電影的英國導演Paul William Scott Anderson負責編劇以及執導，該導演的上述兩套電影都有不錯的風評，這套電影版「惡魔城」值得令人期待。
據知，電影版「惡魔城」將會著重描寫吸血鬼德古拉伯爵的來歷，以及描述吸血鬼獵人Belmont一族的興起，以及如何去討伐德古拉伯爵。電影預計在2006年年中開始進行拍攝，至於電影內各角色的選角則尚未有公佈。
不過自好萊塢有關遊戲改編電影的最新情報，電影版的《惡魔城》已經有了不錯的劇本但暫未確定開拍時間。
根據IGN Movies的報導，好萊塢製片人Paul W.S. Anderson向他們透露說《惡魔城》電影不會按原定計劃於2009年春天開拍，但他手中有一個很強的劇本，而且他本人對遊戲也很感興趣，所以眼下正在等待時機。
他說：「這個項目大家都很感興趣，我自己也很喜歡遊戲。我認為劇本寫的很強，大家都對這部片子充滿了熱情，但我們現在還在考慮何時開拍。」簡單地說就是要被腰斬了。
美国在线视频服务商Netflix 在2017年宣布将制作基于系列在1989年发售的游戏《惡魔城傳說 》改编的动画剧集。[ 3] 探险活宝 》的Frederator Studios [ 4] [ 5]
