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德川敦之助（1796年4月26日—1799年6月10日），御三卿清水德川家第2代當主。

德川敦之助在江戶城大奧出生，是自第2代將軍德川秀忠以來再次有將軍與御台所生下嫡子，也是德川幕府十五位將軍的子女中極少數由正室所生的孩子，使得祖父一橋治濟和外祖父島津重豪十分喜悅。

後來，因清水德川家處於明屋敷狀態，故在寬政十年（1798年）迎立敦之助入繼清水家，但他卻在次年夭折，享年4歲，清水家再次處於明屋敷狀態直至文化二年（1805年）異母弟齊順入繼為止。