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卡爾一世(德語:Karl I,1560年9月4日—1600年12月16日),茨韋布呂肯-比肯費爾德(英语:Palatinate-Zweibrücken-Birkenfeld)公爵,1569年至1600年在位。
1590年,卡爾一世與不倫瑞克-呂訥堡的多羅特亞(英语:Dorothea of Brunswick-Lüneburg)結婚,兩人共有3子1女: