前衛系列便攜式防空導彈
类型	攜帶型防空導彈
原产地	中华人民共和国
服役记录
服役期间	1992年—
生产历史
研发者	瀋陽119廠
衍生型	QW-1、QW-1M、QW-18 QW-2、QW-3、QW-4
基本规格 （QW（前衛））
重量	10.68公斤
长度	1.447米
直径	71毫米
操作人数	1—2名
有效射程	5,000米
弹头量	2公斤
引爆机制	穿透彈頭加延遲引信火藥
发动机	固體燃料火箭
速度	2.2馬赫（750米／秒）
制导系统	紅外線導引熱追蹤、半主動雷射

前衛便攜式防空導彈（前衛、QianWei、Vanguard）是中國人民解放軍的一種地對空飛彈，可以單兵肩射也可以裝於載具和船艦，部分技術來自蘇聯SA-18防空飛彈由瀋陽119廠重新設計而成。在70年代紅纓系列防空飛彈成功後；瀋陽119廠（沈阳航天新乐有限责任公司）^[1]加緊研製的新一代小型防空飛彈以對抗美製的刺針飛彈，採用銦金屬的光電導引裝置，1994年法恩堡航空展上正式發表，命名為前衛防空導彈^[2]。2005年後隨著前衛-2型量產其攔截巡弋飛彈的功能被廣為週知，彌補了野戰防空中飛彈防禦的空白，也引起諸多預算較少的國家興趣。

2010年後一種TD-2000型套裝車載系統被公布，該系統基於QW-4飛彈之上建構一種C4ISR能力，可以協調一個群組的車輛發射單元成為防空火網，每一發射車將8枚手持發射器改裝於發射架上。^[3]

• QW-1 初期量產型
• QW-1M 於2002年發表的改良型有抗干擾力
• QW-1A 增加液晶顯示器和減重的M型
• QW-11 有攔截巡弋飛彈的能力，正式量產為QW-11G改良版
• QW-18 加強鎖定能力的QW-11G^[4]，采用双波段红外被动导引头，对目标尾焰和蒙皮两处热源进行探测，抗干扰能力强。^[5]
• QW-2 有所有之前改良的集成，加強攔截巡弋飛彈能力
• QW-3 加入助推器和半主動雷射導引，也可攻地面目標成為全功能飛彈
• FLS-1 裝於軍艦上的多聯裝版
• FLV-1 裝於車輛上的多聯裝版
• QW-4 新半導體技術的加強版，大幅提高命中率

• 红缨-5便携式防空导弹
• 红缨-6便携式防空导弹