第四次星艦軌道試飛任務(IFT-4) 名称 第四次星艦軌道試飛任務(IFT-4) 任务类型 試飛 运营方 SpaceX 任務時長 1小時5分58秒 圈數 <1
航天器 星艦BS1129 航天器类型 原型機(Prototype) 發射質量 約4,800公噸 功率 B11:最大7,590公噸
S29:最大1,250公噸
發射日期 2024年6月6日
12:50 p.m. (UTC+0 ) 运载火箭 超重型助推器B11
星艦S29 發射場 SpaceX星港 (Starbase)
丟棄形式 B11和S29皆軟濺落(Soft Splashdown)於海面上 最後通信 2024年6月6日(UTC+0)
B11 12:57:37
S29 13:56:06 著陸日期 2024年6月6日(UTC+0)
B11 12:57:31
S29 13:55:58 著陸地點 B11 墨西哥灣
S29 印度洋
第四次星艦軌道試飛任務(IFT-4)是SpaceX 的的第四次星艦 全系統聯合發射測試飛行,最終於2024年6月6日07:50 a.m. CT (或12:50 p.m. UTC+0 、08:50 p.m. UTC+8 )發射[ 1] 。
5月17日,SpaceX 發函要求FAA 決定是否在前次飛行未威脅到公共安全,並且在滿足其他發射要求的情況下,於前次飛行的調查仍在進行中時給予發射許可證[ 2] 。而在5月28日,FAA 認定IFT-3 未對公共安全造成威脅[ 3] ,但當時並未發布飛行許可。最終FAA 於6月4日頒布此次飛行許可證[ 4] 。
SpaceX將可能在IFT-5進行超重型助推器的發射塔回收測試,或在今年有80~90%機率成功。而星艦上級的回收會在2次定點著陸(或濺落)後再做返回發射場的回收測試[ 5] 。
發射載具
B11
超重型助推器B11於2023年6月完主體組裝[ 6] ,並於同年10月14日及18日進行了低溫測試,11月19日B11被運回Mega Bay 1進行發動機 及熱分離環安裝[ 7] 。2024年4月4日被運至軌道發射台(OLM)[ 8] ,在4月5日進行了靜態點火(Static Fire)測試[ 9] ,4月7日被運回Mega Bay 1進行發射前檢修[ 10] [ 11] 。5月7日,B11的熱分級安裝完成[ 12] 。
此次目標是在墨西哥灣進行著陸點火(Landing Burn)和軟濺落(Soft Splashdown)。IFT-3 時因液氧 過濾器堵塞而造成渦輪泵的入口壓力損失從而無法正常點火,為此在IFT-4及以後的超重型助推器將在氧氣罐內配備額外的硬件,以進一步提高推進劑過濾能力[ 13] 。而為改進不正常擺動,此次預計將在返程點火(Boostback Burn)推進結束後拋棄熱分離環[ 14] 以減少返回時的質量。
此次超重型助推器B11成功升空並離開發射台,且通過了Max-Q 、成功拋棄熱分離環[ 15] 並且濺落墨西哥灣 。然而在發射後約4秒,B11上外圍的一台固定式的猛禽發動機 熄火,但整體並未受影響可以繼續飛行。著陸點火(Landing Burn)時,一中圈可動式的猛禽發動機 未能點火,但整體仍完成了著陸點火,成為首個完成海面濺落的超重型助推器[ 1] 。
S29
星艦S29於2023年9月26日進行了低溫測試,3月2日被放上亞軌道發射台B[ 16] ,3月7日進行了低溫測試,3月11日進行渦輪旋轉測試,於3月25日進行6發動機靜態點火[ 17] ,27日則進行單發動機靜態點火[ 18] ,而具SpaceX稱此次單發動機靜態點火使用了頭部油箱。3月28日被移下發射台並運回生產線進行飛行前檢修[ 19] [ 20] 。
此次目標是實現星艦的受控進入。在IFT-3 時因負責滾動控制的閥門堵塞,造成星艦失去控制姿態的能力。為此,SpaceX 在星艦上增加了額外的側滾控制推進器,以改善姿態控制冗餘,並升級硬體以提高抗堵塞能力[ 13] 。而最終未安裝的2塊、及1塊較薄的隔熱瓦(TPS)是為了測量在未受隔熱瓦保護時的加熱狀況及新形式的隔熱瓦[ 21] 。
此次星艦S29再次執行了海上著陸點火(Landing Burn),是繼SN15後星艦 再度執行著陸點火。此次S29於發射過程中順利進行了熱分級(Hot-Staging),並且成功在再入(Re-entry) 時的高溫中存活下來,以及在再入時全程連接星鏈 衛星訊號直播[ 1] 。然而據馬斯克 所述,在發射後約12分20秒,S29外部的攝影機因未知原因中斷,但內部攝影機仍可工作,並且飛行資訊的訊號上傳是未受影響的[ 22] ,直到發射後約36分56秒訊號恢復[ 1] 。而在發射後約57分12秒,S29的前襟翼(Flaps)疑似因過熱導致部分損壞,但由直播畫面來看,前襟翼直到最後仍連接艦體上,並成功完成了轉身著陸(Landing Flip)及著陸點火(Landing Burn)濺落印度洋 [ 1] 。
任務進程
2024年
3月
4月
5月
7日,B11的熱分級安裝完成[ 12] 。
10日,S29被移入Mega Bay 2[ 27] [ 28] 。
10日,B11被移出Mega Bay 1並運往發射場[ 29] [ 30] 。
11日,B11被放置於發射台上[ 31] 。
11日,S29被移至發射場[ 32] 。
15日,B11和S29完成首次堆疊[ 33] 。
16日,BS1129完成部分低溫測試[ 34] 。
20日,BS1129完成首次濕式彩排(WDR)[ 35] 。S29後被移下發射台[ 36] 。
23日,SpaceX公開此次飛行計畫[ 37] 及IFT-3 的事故總結[ 38] 。
26日,S29被重新堆疊於B11上[ 39] 。
28日,BS1129完成第二次濕式彩排(WDR)[ 40] 。
28日,FAA 認定IFT-3 未對公共安全造成威脅[ 3] ,但尚未發布此次飛行許可。
29日,S29再度被移下發射台[ 41] 。
30日,S29和B11的FTS(Flight Termination System)安裝完成[ 41] 。
6月
1日,S29被重新堆疊於B11上[ 42] 。
4日,FAA 頒布此次飛行許可證[ 4] 。
4日,S29被再度移下發射台[ 43] 。
5日,S29被重新堆疊於B11上[ 44] 。
6日,UTC+0 時間12點50分,星艦BS1129成功離開發射台,並且順利完成全部項目。B11雖然在上升階段及著陸階段皆有一發動機 未能點火,但仍不影響整體測試。S29整體而言雖無重大故障,但在再入(Re-entry) 時前襟翼(Flaps)疑似因過熱導致部分損壞,但直到最後也仍未脫落。另外,在發射後約12分20秒至約36分56秒之間外部攝影機訊號缺失,但整體通訊良好[ 1] 。
12日,FAA在Email中回復,對於IFT-4無須進行事故調查[ 45] 。
發射程序
長120分鐘的發射窗口於07:00 a.m. CT (或 12:00 p.m. UTC+0 、08:00 p.m. UTC+8 )開啟[ 46] 。
星艦BS1129最終於2024年6月6日12:50 p.m. (UTC+0 )升空。
發射流程及時間 [ 14]
預定時間
發射程序
實際時間[ 1]
備註
T-01:15:00
發射總監進行各部門投票決定是否開始加註推進劑
T-01:04:XX[ 47]
T-00:49:00
星艦S29液態甲烷開始裝載
T-00:50:XX[ 48]
T-00:47:00
星艦S29液態氧 開始裝載
T-00:40:00
助推器B11液態甲烷開始裝載
T-00:43:XX[ 49]
T-00:37:00
助推器B11液態氧 開始裝載
T-00:19:40
星艦S29及助推器B11猛禽發動機 開始預冷
N/A
T-00:03:20
星艦S29液態甲烷 及液態氧(Liquid Oxygen) 加注完成
T-00:03:XX[ 50]
T-00:02:50
助推器B11液態甲烷 及液態氧(Liquid Oxygen) 加注完成
T-00:00:30
發射總監確認是否進行發射
T-00:00:30
T-00:00:10
火焰偏轉器(水冷鋼板)啟動
T-00:00:08
T-00:00:03
助推器B11猛禽發動機 開始啟動程序
T-00:00:02
T+00:00:00
無特別程序,等待所有發動機增加至指定推力
N/A
T+00:00:02
升空
T+00:00:02
一外圍發動機熄火
T+00:01:02
星艦BS1129達最大動壓點(Max-Q)
T+00:00:59
T+00:02:41
助推器B11大部分猛禽發動機 關機(MECO-Most Engines Cut Off)
T+00:02:46
T+00:02:45
熱分級Hot-Staging開始,星艦S29上的猛禽發動機 啟動,脫離助推器B11
T+00:02:51
T+00:02:49
助推器B11返程點火(Boostback Burn)推進開始
T+00:02:56
T+00:03:52
助推器B11返程點火(Boostback Burn)推進結束
T+00:03:55
T+00:03:54
助推器B11拋棄熱分離環
T+00:04:06
T+00:06:39
助推器B11減速至跨音速
T+00:07:08
T+00:06:43
助推器B11著陸點火(Landing Burn)開始
T+00:07:09
一中圈發動機熄火
T+00:07:04
助推器B11著陸點火(Landing Burn)結束(助推器B11濺落墨西哥灣 )
T+00:07:31
T+00:08:23
星艦S29上的猛禽發動機 關機,開始沿跨地球軌道(LEO) 飛行
T+00:08:36
T+00:47:25
星艦S29再入大氣層
T+:00:44:50
前側襟翼部分損壞
T+01:03:11
星艦S29減速至跨音速
T+01:03:24
T+01:04:01
星艦S29減速至亞音速
T+01:03:48
T+01:05:38
星艦S29開始轉身著陸(Landing Flip),為了發動機 點火將星艦艦身由水平翻轉為垂直於地面)
T+01:05:30
T+01:05:43
星艦S29著陸點火(Landing Burn)開始
T+01:05:40
T+01:05:48
星艦S29濺落印度洋 (Soft Splashdown)
T+:01:05:58
發射資訊
飛行資訊[ 1]
發射時間
軌道
發射地點
原型序號
現狀
降落地點
濺落最低速度
最高高度
試飛時間
結果
2024年6月6日12:50 p.m.(UTC+0 )
跨大氣層軌道
德州 博卡奇卡
S29
水上降落後按計畫沉沒
印度洋
16km/h
213km
1小時5分58秒
成功
S29整體而言無重大故障,但在再入(Re-entry) 時前襟翼(Flaps)疑似因過熱導致部分損壞,但直到最後也仍未脫落,成功濺落印度洋 [ 1] 。
B11
水上降落後按計畫沉沒
墨西哥灣
9km/h
109km
7分31秒
成功
B11雖然在上升階段及著陸階段皆有一發動機 未能點火,但仍不影響整體測試,成功濺落墨西哥灣 [ 1] 。
参考资料
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航天器
火箭發動機 任务列表 发射设施
回收设施 合同 研究开发项目 重要人物 †表示任务失败、载具损毁或场地废弃