第三十二届夏季奥林匹克运动会 自行車比賽
比賽場館	武藏野之森公園、富士國際賽車場（公路自行車） 伊豆自行車館（場地自行車） 伊豆登山車賽場（山地自行車） 有明都市運動公園（小輪車）
日期	2021年7月24日至8月8日
項目數	22
← 2016 2024 →

2020年夏季奧林匹克運動會 自行車比賽
公路自行车
公路賽		男子		女子
個人計時賽		男子		女子
场地自行车
團體競速賽		男子		女子
個人競速賽		男子		女子
競輪賽		男子		女子
團體追逐賽		男子		女子
麥迪遜賽		男子		女子
全能賽		男子		女子
山地自行车
越野賽		男子		女子
小輪車
競速賽		男子		女子
自由式		男子		女子

2020年夏季奧林匹克運動會自行車比賽，是因2019冠狀病毒病疫情而延期至2021年舉行的第32屆夏季奧林匹克運動會的其中一個比賽項目，於2021年7月24日至8月8日進行，共分為4個分項並產生22面金牌。

本屆奧運增加4個小項，分別是新增的男女子自由式小輪車（BMX Freestyle）比賽及自2008年奧運起取消的男女子美式接力賽^[1]。

場地自行車比賽原定於東京有明區興建臨時比賽場地，但是為了節省約1億美金的興建費用，東京奧運組織委員會決定將場地自行車的比賽場地改為位於伊豆市的現有自行車場。世界單車總會原先並不同意這建議，因為此場地距離東京約120公里，會減低運動員及觀眾感受奧運的氣氛，最終在日本單車總會同意在伊豆市建立綜合自行車中心及推廣日本的自行車運動後同意這改動^[2]。

此外，公路自行車的起點及終點原定於皇居，但後來改為起點定於武藏野之森公園，而終點則定於富士國際賽車場。

比賽場地	區域	比賽項目	比賽日期	獎牌數目	容納人數
武藏野之森公園	遺產賽區	公路自行車（公路賽起點）	7月25日至26日	0
富士國際賽車場	八公里外場地	公路自行車（公路賽終點、計時賽）	7月25日至29日	4
伊豆自行車館	八公里外場地	場地自行車	8月3日至9日	12	4,300[2]
伊豆登山車賽場	八公里外場地	山地自行車	7月27日至28日	2
有明都市運動公園	東京灣賽區	小輪車	7月30日至8月2日	4	5,000[2]

男子公路賽的賽道全長234公里，高度攀升為4865米，最高點為富士山南麓（1452米）。起點設於武藏野之森公園（比賽起點為是政橋），之後沿國道413號穿越相模原，道志村及山伏隧道，然後轉向山梨縣道729號環繞山中湖左側，再轉入國道138號，經過靜岡縣道151號向南轉入國道469號進入御殿場，經過富士山南麓後進入靜岡縣道152號及23號，之後回到靜岡縣道151號前往富士國際賽車場，在富士國際賽車場向左轉駛入靜岡縣道147號，經過三國山後轉入山梨縣道730號再環繞山中湖右側，然後轉入國道138號，最後進入富士國際賽車場，環繞2圈後到達終點。^[3]

女子公路賽的賽道全長137公里，高度攀升為2692米，最高點為山伏隧道（1121米）。起點設於武藏野之森公園（比賽起點為是政橋），之後沿國道413號穿越相模原，道志村及山伏隧道，然後轉向山梨縣道729號環繞山中湖左側，再轉入國道138號，最後經過靜岡縣道151號進入富士國際賽車場，環繞2圈後到達終點。^[3]

男子及女子個人計時賽使用相同的賽道，其中男子需要進行2圈共44.2公里的比賽，而女子則進行1圈共22.1公里的比賽。起點及終點皆設於富士國際賽車場，離開賽車場後之後順時針經過靜岡縣道151號再返回賽車場^[4]。

男子的高度攀升約為846米，女子的高度攀升則約為423米。

只有符合奧林匹克憲章的運動員才能夠參加本屆東京奧運。

• 每個國家奧委會最多可以派出5名男子及4名女子運動員參加公路自行車項目。公路賽可以派出所有運動員參賽，而個人計時賽則最多2名男子及2名女子運動員參賽。
• 任何獲得自行車項目參賽名額的運動員亦可以參加公路自行車項目，只要所屬的國家奧委會獲得參賽名額，沒有超出參加運動員數量上限，及相關運動員符合以下條件：
  • 出生於2002年12月31日或以前；
  • 獲得世界單車總會認可的國家協會發出的認可牌照；以及
  • 在2019年10月27日於世界單車總會（UCI）個人世界排名中獲得最少10點積分^[5]。

資格賽	出線資格	出線名額	男子	女子	備註
公路賽
主辦國[5] 2013年9月7日  阿根廷布宜諾斯艾利斯	不適用	1個男子參賽名額 1個女子參賽名額	日本（1）	日本（1）	如果主辦國於世界排名或洲際錦標賽中獲得參賽名額，放出的名額將會稍後進行分配。
2019年度UCI世界排名[6] 2018年10月22日至 2019年10月27日	男子前50名 女子前22名	121個男子參賽名額[a] 61個女子參賽名額[a][b]	比利时（5）  意大利（5）  荷兰（5）  法国（5）  哥伦比亚（5）  西班牙（5）  斯洛文尼亚（4）  德国（4）  澳大利亚（4）  丹麦（4）  英国（4）  挪威（4）  瑞士（4）  奥地利（3）  波兰（3）  爱尔兰（3）  俄罗斯奥林匹克委员会（3）  南非（3）  哈萨克斯坦（3）  加拿大（3）  捷克（3）  厄瓜多尔（2）  葡萄牙（2）  斯洛伐克（2）  厄立特里亚（2）  美国（2）  新西兰（2）  爱沙尼亚（2）  阿尔及利亚（2）  卢森堡（2）  拉脱维亚（2）  土耳其（2）  白俄罗斯（1）  乌克兰（1）  哥斯达黎加（1）  希腊（1）  罗马尼亚（1）  伊朗（1）  瑞典（1）[a]  匈牙利（1）  委内瑞拉（1）  日本（1）  摩洛哥（1）  阿塞拜疆（1）  立陶宛（1）  卢旺达（1）  墨西哥（1）  危地马拉（1）  阿根廷（1）  中国（1）	荷兰（4）  意大利（4）  德国（4）  美国（4）  澳大利亚（4）  比利时（3）  丹麦（2）*  加拿大（2）*  波兰（2）*  西班牙（2）*  英国（2）*  挪威（2）*  南非（2）*  卢森堡（1）*  法国（1）*  古巴（1）*  墨西哥（1）*  瑞士（1）*  斯洛文尼亚（1）*  白俄罗斯（1）*  日本（1）*  俄罗斯奥林匹克委员会（1）*  乌兹别克斯坦（1）  泰国（1）  特立尼达和多巴哥（1）  以色列（1）  芬兰（1）[b]  塞浦路斯（1）  中国（1）  奥地利（1）  瑞典（1）[a]  哥伦比亚（1）  乌克兰（1）  智利（1）  哥斯达黎加（1）  捷克（1）  立陶宛（1）  纳米比亚（1）  厄立特里亚（1）	根據2019年10月27日各個國家奧委會的UCI世界排名分配參賽名額： 男子   女子 按國家世界的排名 每個國家名額數量 按國家世界的排名 每個國家名額數量 1至6名 5   1至5名 4 7至13名 4 6至13名 3 14至21名 3 14至22名 2 22至32名 2   33至50名 1 如果該國家奧委會沒有從上述國家排名獲得參賽名額，但是有運動員在個人排名200名（男子）／100名（女子）內，該國家奧委會將會獲得最多1個參賽名額。 超出的名額將會從國家排名第32名（男子）／第22名（女子）遞減，但會確保該國家奧委會有最少1個參賽名額。
2019年非洲公路自行車錦標賽 2019年3月15日至20日  衣索比亞	男子前2名 女子首名	2個男子參賽名額 1個女子參賽名額	纳米比亚（1）  布基纳法索（1）	埃塞俄比亚（1）	只有未能從2019年度UCI世界排名方法獲得參賽名額的國家奧委會才可以從此方法中獲得參賽名額。 每個國家奧委會最多獲得1個參賽名額。
2019年亞洲公路自行車錦標賽 2019年4月23日至28日  乌兹别克斯坦塔什干	男子前2名 女子首名	2個男子參賽名額 1個女子參賽名額	中华台北（1）  乌兹别克斯坦（1）	韩国（1）
2019年美洲公路自行車錦標賽 2019年5月2日至5日  墨西哥	男子前2名 女子首名	2個男子參賽名額 1個女子參賽名額	秘鲁（1）  巴拿马（1）	巴拉圭（1）
名額重新分配	不適用	2個男子參賽名額[a] 2個女子參賽名額[a][b]	中国香港（1）  克罗地亚（1）	加拿大（1）  波兰（1）
總數			130	67
個人計時賽
個人計時賽並沒有提供任何方法提供參賽名額。只有從公路賽獲得參賽名額的國家奧委會才能夠參加此項目。（獲國際奧委會特別邀請的選手除外） 每個國家奧委會最多獲得2個男子及2個女子參賽名額。
2019年度UCI世界排名[6] 2018年10月22日至 2019年10月27日	男子前30名 女子前15名	29個男子參賽名額 15個女子參賽名額	比利时  意大利  荷兰  法国  哥伦比亚  西班牙  斯洛文尼亚  德国  澳大利亚  丹麦  英国  挪威  瑞士  奥地利  波兰  爱尔兰  俄罗斯奥林匹克委员会  南非  哈萨克斯坦  加拿大  捷克  厄瓜多尔  葡萄牙  斯洛伐克  厄立特里亚  美国  新西兰  爱沙尼亚[c]  阿尔及利亚  伊朗**	荷兰  意大利  德国  美国  澳大利亚  比利时  丹麦  加拿大  波兰  西班牙  英国  挪威  南非  卢森堡  日本**	如果有洲份在世界排名及世界錦標賽的參賽名額總和少於2個國家奧委會，將會按UCI世界排名從其他洲份抽出參賽名額。
2019年UCI公路自行車世界錦標賽 2019年9月21日至29日  英国約克郡	前10名	10個男子參賽名額 9個女子參賽名額[a]	澳大利亚  比利时  意大利  新西兰  英国  美国  爱沙尼亚  葡萄牙  德国  瑞士	美国  荷兰  德国  瑞士  白俄罗斯  澳大利亚  加拿大  以色列  瑞典[a]  法国	此參賽名額與公路賽參賽名額重疊。
名額重新分配	不適用	1個男子參賽名額 0個女子參賽名額	拉脱维亚[c]	—
特別邀請名額[7]	不適用	1個男子參賽名額 1個女子參賽名額	难民	难民	特别邀请名额不占用其余途径提供的名额。 获特别邀请的选手如果放弃参赛，席位不会重新分配。 获特别邀请参加自行车公路个人计时赛的选手不会同时获得公路赛的名额。
總數			41	25
備注	如果有任何參賽名額放出，將會優先給予因UCI世界排名而被遞減參賽名額的國家奧委會。 其次會將參賽名額給予沒有任何參賽名額的國家奧委會，如果該國家奧委會有運動員於世界錦標賽獲得前10名將會優先遞補。 最後才會將參賽名額按UCI世界排名進行遞補。 所有國家奧委會只能從遞補方法中獲得最多1個參賽名額。

* 调整国家排名较高者名额数，以确保个人排名前200名（男子）/前100名（女子）的选手所属国家奥委会能够获得1个参赛名额。
** 以所属大洲排名最高国家/地区奥委会身份晋级。

• ^a 瑞典放弃了所有公路自行车项目的名额。由此空出的名额根据世界排名进行重新分配。
• ^b 芬兰自行车选手洛塔·亨塔拉原本获得资格，后来她因怀孕放弃资格^[8]。由此空出的名额根据世界排名进行重新分配。
• ^c 爱沙尼亚退还了其中一个男子个人计时赛名额。由此空出的名额根据世界排名进行重新分配。

• 每個國家奧委會最多可以派出9名男子及8名女子運動員參加場地自行車項目。除了經資格賽獲得名額的8名男子及7名女子運動員外，該國國家奧委會可以從其他自行車項目派出額外1名男子及1名女子運動員。
• 任何獲得自行車項目參賽名額的運動員亦可以參加場地自行車項目，只要所屬的國家奧委會獲得參賽名額，沒有超出參加運動員數量上限，及相關運動員符合以下條件：
  • 出生於2002年12月31日或以前；
  • 獲得世界單車總會認可的國家協會發出的認可牌照；以及
  • 在奧運資格賽中獲得最少10點積分^[9]。

比賽項目	出線資格	出線名額	男子	女子	備註
所有參賽名額皆使用UCI奧運場地自行車排名進行分配[10][註 1]
團體競速賽[註 2]	前8名隊伍	24個男子參賽名額 16個女子參賽名額	澳大利亚  法国  德国  英国  荷兰  新西兰  波兰  俄罗斯奥林匹克委员会	澳大利亚[d]  中国  德国  立陶宛  墨西哥  荷兰  波兰  俄罗斯奥林匹克委员会  乌克兰[d]	男子隊伍由3位運動員組成。 女子隊伍由2位運動員組成。
個人競速賽[註 3]	前7名	7個男子參賽名額 7個女子參賽名額	加拿大  中国  日本  马来西亚  南非*  苏里南  特立尼达和多巴哥	澳大利亚[d]  加拿大  法国  英国  中国香港  新西兰  南非*	只有未從團體競速賽獲得名額的國家奧委會，才能從此2個項目獲得參賽名額。 獲得個人競速賽或競輪賽名額的國家奧委會，同時獲得另1個項目的參賽資格。 獲得團體競速賽的國家奧委會，同時獲得此2個項目的2個參賽名額。 此2個項目的參加運動員總數為30名。
競輪賽[註 4]	前7名	7個男子參賽名額 7個女子參賽名額	加拿大  哥伦比亚  捷克  日本  哈萨克斯坦  马来西亚  特立尼达和多巴哥	加拿大  法国  中国香港  日本  新西兰  韩国  美国
團體追逐賽	前8名隊伍	32個男子參賽名額 32個女子參賽名額	澳大利亚  加拿大  丹麦  德国  英国  意大利  新西兰  瑞士	澳大利亚  加拿大[e]  法国  德国  英国  意大利  新西兰  美国	男子及女子隊伍皆由4位運動員組成。
麥迪遜賽[註 5]	前8名隊伍	16個男子參賽名額 16個女子參賽名額	奥地利  比利时  西班牙  法国  爱尔兰  波兰  荷兰  美国	比利时  丹麦  中国香港  爱尔兰  日本  荷兰  波兰  俄罗斯奥林匹克委员会	只有未從團體追逐賽獲得名額的國家奧委會，才能從此項目獲得參賽名額。 獲得團體追逐賽的國家奧委會，同時獲得此項目的參賽資格。 此項目的參加隊伍總數為16隊。
全能賽	男子前12名 女子前13名	12個男子參賽名額 13個女子參賽名額	澳大利亚  白俄罗斯  丹麦  德国  英国  希腊  意大利  日本  哈萨克斯坦  新西兰  南非*  瑞士	澳大利亚  白俄罗斯  加拿大  中国  埃及*  法国  英国  意大利  墨西哥[f]  新西兰  挪威  葡萄牙  美国  立陶宛[f]	只有未從麥迪遜賽獲得名額的國家奧委會，才能從此項目獲得參賽名額。 獲得麥迪遜賽的國家奧委會，同時獲得此項目的1個參賽資格。 此項目的參加男子及女子運動員總數分別為20名及21名。
備注	如有任何洲份沒有參加任一競速類別項目（個人競速賽、團體競速賽或競輪賽），該洲份於個人競速賽排名最高的國家奧委會將會肯定獲得1個參賽名額，此名額由獲得名額但排名最低的國家奧委會放出。 如有任何洲份沒有參加任一耐力類別項目（團體追逐賽、麥迪遜賽或全能賽），該洲份於全能賽排名最高的國家奧委會將會肯定獲得1個參賽名額，此名額由獲得名額但排名最低的國家奧委會放出。 如有任何放出的參賽名額，首先會以外卡方法進行填補。如未能使用外卡方法，則按該項目的奧運場地自行車排名進行遞補。
總數			98	91

* 以所属大洲排名最高国家/地区奥委会身份晋级。

• ^d 澳大利亚原本获得女子团体竞速赛的资格，后来该国其中一名入选代表团名单的女子竞速赛选手退役，该国决定不选定任何选手顶替的该选手的位置，放弃女子团体竞速赛的资格，仅保留一个女子个人竞速赛和一个女子竞轮赛席位。空出的女子团体竞速赛名额由乌克兰递补。^[11]
• ^e 加拿大队尽管因为获得女子团体追逐赛的资格而同时获得女子麦迪逊赛的资格，该国仍选择不参加女子麦迪逊赛。^[12]
• ^f 墨西哥原本获得女子全能赛的席位，然而该国获得该项目参赛资格的选手未能达到国际自行车联盟的相应要求，该国最终被迫放弃该席位^[13]，空出的席位重新分配给立陶宛^[14]。

• 每個國家奧委會最多可以派出3名男子及3名女子運動員參加山地自行車項目。
• 任何獲得自行車項目參賽名額的運動員亦可以參加山地自行車項目，只要所屬的國家奧委會獲得參賽名額，沒有超出參加運動員數量上限，及相關運動員符合以下條件：
  • 出生於2002年12月31日或以前；
  • 獲得世界單車總會認可的國家協會發出的認可牌照；以及
  • 在2019年5月28日或2020年5月28日於世界單車總會（UCI）越野賽個人排名中獲得最少10點積分^[15]。

資格賽	出線資格	出線名額	男子	女子	備註
主辦國[15] 2013年9月7日  阿根廷布宜諾斯艾利斯	不適用	1個男子參賽名額 1個女子參賽名額	日本（1）	日本（1）	如果主辦國於世界排名或資格賽中獲得參賽名額，此名額將會按世界排名進行遞補。
UCI奧運資格排名	前21名	30個男子參賽名額 30個女子參賽名額	瑞士（3）  意大利（3）  法国（2）  巴西（2）  荷兰（2）  西班牙（2）  德国（2）  捷克（1）  奥地利（1）  加拿大（1）  丹麦（1）  美国（1）  比利时（1）  俄罗斯奥林匹克委员会（1）  南非（1）  新西兰（1）  波兰（1）  挪威（1）  希腊（1）  匈牙利（1）  罗马尼亚（1）	瑞士（3）  美国（3）  荷兰（2）  加拿大（2）  法国（2）  丹麦（2）  德国（2）  英国（1）  意大利（1）  南非（1）  波兰（1）  乌克兰（1）  捷克（1）  比利时（1）  奥地利（1）  阿根廷（1）  爱沙尼亚（1）  巴西（1）  匈牙利（1）  西班牙（1）  澳大利亚（1）	資格排名為國家奧委會在2019年5月28日及2020年5月28日的越野賽排名總和。 2019年5月28日計算由2018年5月28日至2019年5月27日的比賽成績。 2020年5月28日計算由2019年5月28日至2020年5月27日的比賽成績。 前2名獲得3個參賽名額，3至7名獲得2個參賽名額，8至21名獲得1個參賽名額。 出現相同名次時將按其所屬的運動員於2020年5月28日的個人排名進行決定。 如果國家奧委會將參賽名額交出，會按奧運資格排名進行遞補。
2019年泛美山地自行車錦標賽 2019年4月3日至7日  墨西哥阿瓜斯卡連特斯州	首名	1個男子參賽名額 1個女子參賽名額	墨西哥（1）	墨西哥（1）	只有未從資格排名獲得參賽名額的國家奧委會才能參加錦標賽。 如果獲得參賽名額的國家奧委會在稍後的資格排名獲得參賽名額，此名額將會按錦標賽的排名進行遞補。 如果沒有任何國家奧委會從錦標賽獲得名額，將會按相同區域的奧運資格排名進行遞補。
2019年非洲山地自行車錦標賽 2019年4月12日至14日  纳米比亚温得和克	首名	1個男子參賽名額 1個女子參賽名額	纳米比亚（1）	纳米比亚（1）
2019年亞洲山地自行車錦標賽 2019年7月25日至28日  黎巴嫩卡法德班（英语：Kfardebian）	首名	1個男子參賽名額 1個女子參賽名額	中国（1）	中国（1）
2019年UCI山地自行車世界錦標賽 2019年8月28日至9月1日  加拿大聖安娜山（英语：Mont-Sainte-Anne）	前2名	4個男子參賽名額 4個女子參賽名額	精英组  澳大利亚（1）  以色列（1） 23岁以下组  智利（1）  英国（1）	精英组  斯洛文尼亚（1）  瑞典（1） 23岁以下组  葡萄牙（1）  俄罗斯奥林匹克委员会（1）	只有未從上述方法獲得參賽名額的國家奧委會才能獲得參賽名額。 精英賽及23歲以下賽事分別會提供2個參賽名額。 如果獲得參賽名額的國家奧委會放出名額，將會按錦標賽的排名進行遞補。 如果沒有任何國家奧委會從錦標賽獲得名額，將會按奧運資格排名進行遞補。
外卡	不適用	0個男子參賽名額 0個女子參賽名額	—	—	山地自行車項目並沒有外卡名額，只有上述方法有任何餘下未填滿的參賽名額才使用這方法進行遞補。
總數			38	38

• 每個國家奧委會最多可以派出3名男子及3名女子運動員參加小輪車競速賽項目。
• 任何獲得自行車項目參賽名額的運動員亦可以參加小輪車競速賽項目，只要所屬的國家奧委會獲得參賽名額，沒有超出參加運動員數量上限，及相關運動員符合以下條件：
  • 出生於2003年12月31日或以前；
  • 獲得世界單車總會認可的國家協會發出的認可牌照；以及
  • 在2020年3月2日於世界單車總會（UCI）小輪車個人排名中獲得最少10點積分^[16]。

資格賽	出線資格	出線名額	男子	女子	備註
主辦國[16] 2013年9月7日  阿根廷布宜諾斯艾利斯	不適用	1個男子參賽名額 1個女子參賽名額	日本（1）	日本（1）	如果主辦國於其他方法獲得參賽名額，放出的名額將會分配至UCI奧運資格排名。
UCI奧運資格排名 2021年5月30日	前11名	18個男子參賽名額 18個女子參賽名額	法国（3）  荷兰（3）  美国（2）  瑞士（2）  哥伦比亚（2）  澳大利亚（1）  英国（1）  阿根廷（1）  巴西（1）  厄瓜多尔（1）  南非（1）*	荷兰（3）  美国（3）  法国（2）  俄罗斯奥林匹克委员会（2）  澳大利亚（2）  哥伦比亚（1）  巴西（1）  新西兰（1）  丹麦（1）  瑞士（1）  加拿大（1）	資格排名是根據2018年9月1日至2021年5月30日期間，每個國家奧委會排名最高3名運動員的分數總和[註 6]。 前2名獲得3個參賽名額，3至5名獲得2個參賽名額，6至11名獲得1個參賽名額。 如果出現同分情況，首先會按該國家奧委會的運動員於UCI小輪車精英組個人排名分配名額；如仍然無法決定，則再按UCI小輪車青年組個人排名分配。
UCI小輪車精英組個人排名 2021年5月30日	前3名	3個男子參賽名額 3個女子參賽名額	挪威（1）  加拿大（1）  俄罗斯奥林匹克委员会（1）	英国（1）  厄瓜多尔（1）  拉脱维亚（1）	只有未從UCI奧運資格排名方法獲得參賽名額的國家奧委會，才能從此方法獲得名額。 排名最高的3位運動員所屬的國家奧委會將獲得1個參賽名額。 每個國家奧委會最多獲得1個參賽名額。
2020年UCI世界小轮车锦标赛 取消举办[g]	精英組前2名	2個男子參賽名額 2個女子參賽名額	意大利（1）  拉脱维亚（1）	比利时（1）  德国（1）[h]  泰国（1）[h]	只有未從UCI上述2個方法獲得參賽名額的國家奧委會，才能從此方法獲得名額。 排名最高的2位運動員所屬的國家奧委會將獲得1個參賽名額。 每個國家奧委會最多獲得1個參賽名額。
總數			24	24
備注	除主辦國外，所有洲份都必須有最少1個國家奧委會參加比賽。如果出現此情況，最後1個名額將會分配至該洲份排名最高的國家奧委會。 如果有任何放出的名額，將會按UCI奧運資格排名進行遞補。如仍未填補則按外卡方法進行分配。

* 以所属大洲排名最高国家/地区奥委会身份晋级。

• ^g 2020年UCI世界小轮车锦标赛受2019冠状病毒病疫情影响取消举办，国际自行车联盟决定根据UCI奥运资格排名重新分配对应席位。
• ^h 德国放弃女子小轮车竞速赛席位，空出的席位重新分配给泰国。^[17]

• 每個國家奧委會最多可以派出2名男子及2名女子運動員參加自由式小輪車項目。
• 任何獲得自行車項目參賽名額的運動員亦可以參加自由式小輪車項目，只要所屬的國家奧委會獲得參賽名額，沒有超出參加運動員數量上限，及相關運動員符合以下條件：
  • 出生於2006年12月31日或以前；
  • 獲得世界單車總會認可的國家協會發出的認可牌照；以及
  • 在2020年3月3日於世界單車總會（UCI）自由式小輪車（公園）精英組個人排名中獲得最少10點積分^[18]。

資格賽	出線資格	出線名額	男子	女子	備註
主辦國[18] 2013年9月7日  阿根廷布宜諾斯艾利斯	不適用	1個男子參賽名額 1個女子參賽名額	日本	日本	如果主辦國於其他方法獲得參賽名額，放出的名額將會分配至UCI奧運資格排名。
UCI奧運資格排名 2021年6月7日	前5名	6個男子參賽名額 6個女子參賽名額	美国  澳大利亚  俄罗斯奥林匹克委员会  英国  委内瑞拉	美国  德国  英国  瑞士  俄罗斯奥林匹克委员会	資格排名是根據2018年11月1日至2021年6月7日期間，每個國家奧委會排名最高2名運動員的分數總和[註 7]。 首名獲得2個參賽名額，2至5名獲得1個參賽名額。 如果出現同分情況，會按該國家奧委會的運動員於自由式小輪車（公園）精英組個人排名分配名額。
2019年UCI城市自行車世界錦標賽 2019年11月6日至10日  中国成都	自由式小輪車（公園）項目前2名	2個男子參賽名額 2個女子參賽名額	法国  哥斯达黎加	智利  澳大利亚	只有未從UCI奧運資格排名獲得參賽名額的國家奧委會，才能從此方法獲得名額。 排名最高的2位運動員所屬的國家奧委會將獲得1個參賽名額。 每個國家奧委會最多獲得1個參賽名額。
總數			9	9
備注	如果有任何放出的名額，將會按UCI奧運資格排名進行遞補。如仍未填補則按外卡方法進行分配。

以下是自行车项目的具体赛程安排：

●

非奖牌轮

●

奖牌轮

日期→ 项目↓	2021年7月									2021年8月
	24日 （六）	25日 （日）	26日 （一）	27日 （二）	28日 （三）	29日 （四）	30日 （五）		31日 （六）	1日 （日）	2日 （一）		3日 （二）		4日 （三）	5日 （四）		6日 （五）		7日 （六）	8日 （日）
公路自行車[19]
男子公路賽	●
男子個人計時賽					●
女子公路賽		●
女子個人計時賽					●
場地自行車[20]
男子競輪賽[註 4]																				●	●	●
男子麥迪遜賽[註 5]																				●
男子全能賽																●
男子團體追逐賽											●		●		●
男子個人競速賽[註 3]															●	●		●	●
男子團體競速賽[註 2]													●	●
女子競輪賽[註 4]															●	●	●
女子麥迪遜賽[註 5]																		●
女子全能賽																					●
女子團體追逐賽											●		●	●
女子個人競速賽[註 3]																		●		●	●	●
女子團體競速賽[註 2]											●	●
山地自行車[21][22]
男子越野賽			●
女子越野賽				●
小輪車[23][24]
男子競速賽						●	●	●
男子自由式									●	●
女子競速賽						●	●	●
女子自由式									●	●

以下代表團獲得自行車項目的參賽資格：

項目	金牌	银牌	铜牌
公路自行車
男子公路賽 （詳細）	理察·卡拉帕斯  厄瓜多尔（ECU）	沃特·范阿爾特  比利时（BEL）	塔德伊·波加薩爾  斯洛文尼亚（SLO）
男子個人計時賽 （詳細）	普里莫日·羅格里奇  斯洛文尼亚（SLO）	汤姆·迪穆兰  荷兰（NED）	羅漢·丹尼斯  澳大利亚（AUS）
女子公路賽 （詳細）	安娜·基森霍佛  奥地利（AUT）	安内米克·范弗勒滕  荷兰（NED）	埃莉萨·隆戈·博尔吉尼  意大利（ITA）
女子個人計時賽 （詳細）	安内米克·范弗勒滕  荷兰（NED）	瑪爾倫·羅伊塞爾  瑞士（SUI）	安娜·范德布雷亨  荷兰（NED）
場地自行車
男子競輪賽 （詳細）	贾森·肯尼  英国（GBR）	阿茲祖哈斯尼阿旺  马来西亚（MAS）	哈里·拉夫赖森  荷兰（NED）
男子麥迪遜賽 （詳細）	丹麦（DEN） 拉塞·诺曼·汉森 米凱爾·默爾克夫	英国（GBR） 伊桑·海特 馬修·沃爾斯	法国（FRA） 多納萬·格龍丹 邦雅曼·托马
男子全能賽 （詳細）	馬修·沃爾斯  英国（GBR）	坎贝尔·斯图尔特  新西兰（NZL）	埃利亚·维维安尼  意大利（ITA）
男子團體追逐賽 （詳細）	意大利（ITA） 西莫内·孔松尼 菲利波·甘纳 弗朗西斯科·拉蒙 喬納森·米蘭	丹麦（DEN） 拉塞·诺曼·汉森 尼克拉斯·拉森 弗雷德里克·马森 拉斯穆斯·佩德森	澳大利亚（AUS） 凯兰德·奥布莱恩 山姆·韦尔斯福德 利·霍華德 盧卡斯·普拉普 亚历山大·波特
男子個人競速賽 （詳細）	哈里·拉夫赖森  荷兰（NED）	杰弗里·霍赫兰德  荷兰（NED）	杰克·卡林  英国（GBR）
男子團體競速賽 （詳細）	荷兰（NED） 杰弗里·霍赫兰德 哈里·拉夫赖森 罗伊·范登贝尔赫 马蒂尔斯·布赫利	英国（GBR） 杰克·卡林 贾森·肯尼 瑞安·欧文斯	法国（FRA） 弗洛里安·格朗博 拉揚·厄拉爾 塞巴斯蒂安·维吉耶
女子競輪賽 （詳細）	莎恩·布拉斯彭寧克斯  荷兰（NED）	艾麗絲·安德魯斯  新西兰（NZL）	勞瑞安·傑內斯特  加拿大（CAN）
女子麥迪遜賽 （詳細）	英国（GBR） 凯蒂·阿奇博尔德 勞拉·肯尼	丹麦（DEN） 阿玛莉·迪德里克森 茱莉·萊特	俄罗斯奥林匹克委员会（ROC） 古莉娜茲·哈通采娃 瑪麗亞·諾沃洛茨卡婭
女子全能賽 （詳細）	珍妮弗·瓦伦特  美国（USA）	梶原悠未  日本（JPN）	基尔丝滕·维尔德  荷兰（NED）
女子團體追逐賽 （詳細）	德国（GER） 弗朗西丝卡·布劳塞 莉萨·布伦瑙尔 莉萨·克莱因 米克·克勒格爾	英国（GBR） 凯蒂·阿奇博尔德 勞拉·肯尼 妮亞·埃文斯 喬西·奈特 埃莉诺·巴克	美国（USA） 克洛埃·戴格特 梅根·雅斯特拉布 珍妮弗·瓦伦特 艾瑪·懷特 莉莉·威廉姆斯
女子個人競速賽 （詳細）	凯尔西·米切尔  加拿大（CAN）	奥莲娜·斯塔里科娃  乌克兰（UKR）	李慧诗  中国香港（HKG）
女子團體競速賽 （詳細）	中国（CHN） 鲍珊菊 钟天使	德国（GER） 莉娅·弗里德里希 艾玛·欣策	俄罗斯奥林匹克委员会（ROC） 达里娅·什梅廖娃 阿纳斯塔西娅·沃伊诺娃
山地自行車
男子越野賽 （詳細）	汤姆·皮德科克  英国（GBR）	马蒂亚斯·弗吕基格尔  瑞士（SUI）	戴维·巴莱罗  西班牙（ESP）
女子越野賽 （詳細）	约兰达·内夫  瑞士（SUI）	西娜·弗赖  瑞士（SUI）	琳达·因德甘德  瑞士（SUI）
小輪車
男子競速賽 （詳細）	尼克·基曼  荷兰（NED）	凯·怀特  英国（GBR）	卡洛斯·拉米雷斯  哥伦比亚（COL）
男子自由式 （詳細）	洛根·马丁  澳大利亚（AUS）	丹尼尔·德尔斯  委内瑞拉（VEN）	德克兰·布鲁克斯  英国（GBR）
女子競速賽 （詳細）	贝丝·施里弗  英国（GBR）	玛丽安娜·帕洪  哥伦比亚（COL）	梅雷尔·斯米尔德斯  荷兰（NED）
女子自由式 （詳細）	夏洛特·沃辛顿  英国（GBR）	汉娜·罗伯茨  美国（USA）	妮基塔·迪卡罗  瑞士（SUI）

  *   主办国家/地区（日本）

排名	国家 / 地区	金牌	銀牌	銅牌	总计
1	英国（GBR）	6	4	2	12
2	荷兰（NED）	5	3	4	12
3	瑞士（SUI）	1	3	2	6
4	丹麦（DEN）	1	2	0	3
5	美国（USA）	1	1	1	3
6	德国（GER）	1	1	0	2
7	澳大利亚（AUS）	1	0	2	3
	意大利（ITA）	1	0	2	3
9	加拿大（CAN）	1	0	1	2
	斯洛文尼亚（SLO）	1	0	1	2
11	奥地利（AUT）	1	0	0	1
	中国（CHN）	1	0	0	1
	厄瓜多尔（ECU）	1	0	0	1
14	新西兰（NZL）	0	2	0	2
15	哥伦比亚（COL）	0	1	1	2
16	比利时（BEL）	0	1	0	1
	日本（JPN）*	0	1	0	1
	马来西亚（MAS）	0	1	0	1
	乌克兰（UKR）	0	1	0	1
	委内瑞拉（VEN）	0	1	0	1
21	法国（FRA）	0	0	2	2
	俄罗斯奥林匹克委员会（ROC）	0	0	2	2
23	西班牙（ESP）	0	0	1	1
	中国香港（HKG）	0	0	1	1
总计（共24个国家 / 地区）		22	22	22	66

以下是场地自行车比赛期间刷新的世界纪录和奥运纪录：^[25]

项目	阶段	运动员	代表团	成绩	日期	纪录
女子团体追逐赛	资格赛	弗朗西丝卡·布劳塞 莉萨·布伦瑙尔 莉萨·克莱因 米克·克勒格爾	德国	4:07.307	2021年8月2日	WR
女子团体竞速赛	第1轮第3组	鲍珊菊 钟天使	中国	31.804	2021年8月2日	WR
男子团体追逐赛	资格赛	西莫内·孔松尼 菲利波·甘纳 弗朗西斯科·拉蒙 喬納森·米蘭	意大利	3:45.895	2021年8月2日	OR
男子团体追逐赛	资格赛	拉塞·诺曼·汉森 尼克拉斯·拉森 弗雷德里克·马森 拉斯穆斯·佩德森	丹麦	3:45.014	2021年8月2日	OR
女子团体追逐赛	第1轮第3组	凯蒂·阿奇博尔德 勞拉·肯尼 妮亞·埃文斯 喬西·奈特	英国	4:06.748	2021年8月3日	WR
女子团体追逐赛	第1轮第4组	弗朗西丝卡·布劳塞 莉萨·布伦瑙尔 莉萨·克莱因 米克·克勒格爾	德国	4:06.159	2021年8月3日	WR
男子团体竞速赛	资格赛	马修·理查德森 内森·哈特 马修·格莱策	澳大利亚	42.371	2021年8月3日	OR
男子团体竞速赛	资格赛	罗伊·范登贝尔赫 哈里·拉夫赖森 马蒂尔斯·布赫利	荷兰	42.134	2021年8月3日	OR
男子团体追逐赛	第1轮第2组	凯兰德·奥布莱恩 山姆·韦尔斯福德 利·霍華德 盧卡斯·普拉普	澳大利亚	3:44.902	2021年8月3日	OR
男子团体追逐赛	第1轮第3组	西莫内·孔松尼 菲利波·甘纳 弗朗西斯科·拉蒙 喬納森·米蘭	意大利	3:42.307	2021年8月3日	WR
男子团体竞速赛	第1轮第2组	马修·理查德森 内森·哈特 马修·格莱策	澳大利亚	42.103	2021年8月3日	OR
男子团体竞速赛	第1轮第3组	杰克·卡林 贾森·肯尼 瑞安·欧文斯	英国	41.829	2021年8月3日	OR
男子团体竞速赛	第1轮第4组	罗伊·范登贝尔赫 哈里·拉夫赖森 杰弗里·霍赫兰德	荷兰	41.431	2021年8月3日	OR
女子团体追逐赛	决赛	弗朗西丝卡·布劳塞 莉萨·布伦瑙尔 莉萨·克莱因 米克·克勒格爾	德国	4:04.242	2021年8月3日	WR
男子团体竞速赛	决赛	罗伊·范登贝尔赫 哈里·拉夫赖森 杰弗里·霍赫兰德	荷兰	41.369	2021年8月3日	OR
男子个人竞速赛	资格赛	杰克·卡林	英国	9.306	2021年8月4日	OR
男子个人竞速赛	资格赛	杰弗里·霍赫兰德	荷兰	9.215	2021年8月4日	OR
男子团体追逐赛	决赛	西莫内·孔松尼 菲利波·甘纳 弗朗西斯科·拉蒙 喬納森·米蘭	意大利	3:42.032	2021年8月4日	WR
女子个人竞速赛	资格赛	艾麗絲·安德魯斯	新西兰	10.563	2021年8月6日	OR
女子个人竞速赛	资格赛	玛蒂尔德·格罗	法国	10.400	2021年8月6日	OR
女子个人竞速赛	资格赛	莉娅·弗里德里希	德国	10.310	2021年8月6日	OR

• 2020年夏季残疾人奥林匹克运动会自行车比赛

• （英文）官方网站
• （英文）世界單車總會（页面存档备份，存于互联网档案馆）
• （英文）2019年世界自行車總會公路自行車世界錦標賽（页面存档备份，存于互联网档案馆）
• （英文）2020年世界自行車總會世界小輪車錦標賽（页面存档备份，存于互联网档案馆）
• （英文）公路自行车官方成绩册 (PDF). （原始内容 (PDF)存档于2021-10-09）. 
• （英文）场地自行车官方成绩册 (PDF). （原始内容 (PDF)存档于2021-10-09）. 
• （英文）山地自行车官方成绩册 (PDF). （原始内容 (PDF)存档于2021-10-09）. 
• （英文）小轮车竞速官方成绩册 (PDF). （原始内容 (PDF)存档于2021-10-09）. 
• （英文）小轮车自由式官方成绩册 (PDF). （原始内容 (PDF)存档于2021-08-11）.