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2020年夏季奧林匹克運動會於2021年7月23日至8月8日舉行，2020年夏季帕拉林匹克運動會則在2021年8月24日至9月5日期間舉辦。本屆奧運會及帕運會由日本東京承辦，共在43處比賽場館舉行了各項比賽^[1]^[2]。

比賽場館大部分位於東京都，被分為「遺產區域」和「東京灣區域」^[3]。另外，有16處場館位於東京都外，坐落於東日本多處城市，包括首都圈内的神奈川縣、埼玉縣和千葉縣，以及靜岡縣、茨城縣、福島縣、宮城縣和北海道等地。

東京奧組委以「Infinite Excitement －無限的可能性－」為主題進行場地規劃，故東京都内的場地以東京灣畔的晴海選手村為中心分佈於遺產區域與東京灣區域，整體形成一個無窮符號（∞）^[4]^[5]。

遺產區域

遺產區域（日语：ヘリテッジゾーン；英語：Heritage Zone）位於東京都，坐落晴海選手村的西北方。區域內的比賽場館大部分是1964年夏季奧林匹克運動會所使用的比賽場館與現有的競技場館^[6]。

場館	圖片	位置	競技項目		類別	賽時最高可容納人數
場館	圖片	位置	奧運會	帕運會	類別	賽時最高可容納人數
國立競技場^[a]		東京都新宿區	開幕典禮閉幕典禮田徑	開幕典禮閉幕典禮田徑	改建場館	68,000
東京體育館		東京都澀谷區	乒乓球	乒乓球	現有場館	7,000
國立代代木競技場		東京都澀谷區	手球	羽球輪椅欖球	現有場館	10,200
日本武道館		東京都千代田區	柔道空手道	柔道	改建場館	11,000
東京國際論壇大廈		東京都千代田區	舉重	舉重	現有場館	5,000
兩國國技館		東京都墨田區	拳擊	—	現有場館	7,300
馬事公苑		東京都世田谷區	馬術	馬術	現有場館	9,300
武藏野之森綜合體育廣場		東京都調布市	羽球現代五項劍擊排名賽	輪椅籃球	新建場館	7,200
東京體育場		東京都調布市	足球預賽現代五項七人欖球	—	現有場館	48,000
武藏野之森公園		東京都府中市、調布市及三鷹市	公路單車起點^[b]	—	臨時場館	—

東京灣區域（日语：東京ベイゾーン；英語：Tokyo Bay Zone）涵蓋所有環東京灣的場館，位於晴海選手村的東南方，其大多數為新建或臨時場地^[3]。

場館		圖片	位置	競技項目		類別	賽時最高可容納人數
場館		圖片	位置	奧運會	帕運會	類別	賽時最高可容納人數
有明體育館			東京都江東區	排球	輪椅籃球	新建場館	15,000
有明體操競技場				體操	硬地滾球	臨時場館	12,000
有明都市運動公園				小輪車滑板	—	臨時場館	7,000
有明網球森林公園				網球	輪椅網球	改建場館	19,900
御台場海濱公園			東京都港區	鐵人三項公開水域游泳	鐵人三項	臨時場館	5,500
潮風公園			東京都品川區	沙灘排球	—	臨時場館	12,000
青海都市運動公園			東京都江東區	三對三籃球運動攀登	五人制足球	臨時場館	8,400
大井曲棍球競技場			東京都品川區	曲棍球	—	新建場館	15,000
海之森馬術越野賽道		—	東京都江東區	馬術越野賽	—	臨時場館	16,000
海之森水上競技場			東京都江東區	獨木舟靜水划船	獨木舟划船	新建場館	16,000
獨木舟激流中心		—	東京都江戶川區	獨木舟激流	—	新建場館	7,500
夢之島公園射箭場			東京都江東區	射箭	射箭	新建場館	5,600
東京水上運動中心			東京都江東區	游泳跳水花式游泳	游泳	新建場館	15,000
東京辰巳國際游泳場			東京都江東區	水球	—	現有場館	4,700
幕張展覽館^[c]	A展廳		千葉縣千葉市	跆拳道摔角	坐式排球	現有場館	10,000
	B展廳			劍擊	輪椅劍擊跆拳道		8,000
	C展廳			—	盲人門球		5,500

本屆奧運會與帕運會共有11處比賽場館位處於「遺產區域」和「東京灣區域」以外的地區。其中，為振興受到2011年東日本大震災影響的東北地方，棒球及壘球比賽的一部分分組賽被安排於福島縣的比賽場館舉行^[7]。

場館	圖片	位置	競技項目		類別	賽時最高可容納人數
場館	圖片	位置	奧運會	帕運會	類別	賽時最高可容納人數
大通公園		北海道札幌市	馬拉松競走	—	現有場館	—
釣崎海岸衝浪會場		千葉縣長生郡	衝浪	—	現有場館	6,000
埼玉超級競技場		埼玉縣埼玉市	籃球	—	現有場館	21,000
陸上自衛隊朝霞訓練場		埼玉縣新座市	射擊	射擊	臨時場館	3,200
霞關鄉村俱樂部		埼玉縣川越市	高爾夫	—	現有場館	25,000
江之島遊艇港口		神奈川縣藤澤市	帆船	—	現有場館	3,600
伊豆單車館		靜岡縣伊豆市	場地單車	場地單車	現有場館	3,600
伊豆登山車賽場	—	靜岡縣伊豆市	山地單車	—	現有場館	11,500
富士國際賽車場		靜岡縣駿東郡	個人單車計時賽公路單車終點	公路單車	現有場館	22,000
福島縣營吾妻球場		福島縣福島市	棒球分組賽壘球分組賽	—	現有場館	14,300
橫濱球場		神奈川縣橫濱市	棒球壘球	—	現有場館	35,000

另外，有5座僅專門用作足球項目的比賽場館，全部坐落於東京都外。

場館	圖片	位置	競技項目		類別	賽時最高可容納人數
場館	圖片	位置	奧運會	帕運會	類別	賽時最高可容納人數
札幌巨蛋		北海道札幌市	足球預賽	—	現有場館	41,000
宮城體育場		宮城縣宮城郡	足球預賽、八強賽	—	現有場館	49,000
茨城縣立鹿嶋足球場		茨城縣鹿嶋市	足球預賽、八強賽、準決賽、女子淘汰賽	—	現有場館	40,000
埼玉2002體育場		埼玉縣埼玉市	足球預賽、八強賽、男子準決賽及淘汰賽	—	現有場館	64,000
橫濱國際綜合競技場		神奈川縣橫濱市	足球預賽、八強賽、決賽、女子準決賽	—	現有場館	72,000