1896年夏季奧林匹克運動會丹麥代表團派出三名運動員參加五項比賽項目。三人其中的兩人合共贏得一枚金牌、兩枚銀牌和三枚銅牌,而尤根·施密特則沒有獲得任何獎牌。
延森及尼爾森都在射擊比賽中獲得銅牌,尼爾森還獲得了銀牌。延森在步槍項目中分別在200米軍用步槍42人中的第六位以及在300米步槍三姿20人中的第三位;尼爾森在200米軍用步槍沒有完成比賽,但在手槍項目中表現出色,贏得兩枚獎牌。
在兩手舉比賽,延森與朗塞斯頓·埃利奧特同樣舉起111.5公斤一樣成績,乔治王子作出裁決判延森擊敗埃利奧特獲得金牌,這牌金牌成為丹麥第一面奧運會金牌;在單手舉比賽,延森的57公斤的成績不敵埃利奧特的71公斤只能獲得一面銀牌。