鮑偉華1929年12月4日生於澳洲布里斯班,有一胞姐和胞兄,在家中排行最小。鮑偉華的家族在澳洲具一定聲望,他的祖父法蘭西斯·奧古斯特·鮑爾閣下(Hon. Francis Isidore Power,1852年-1912年)曾任昆士蘭立法局議員;另伯公維吉爾·鮑爾(Virgil Power,1849年-1914年)曾任昆士蘭最高法院法官。鮑偉華的父親約翰·約瑟夫·鮑爾(John Joseph Power)在澳洲陸軍任職醫生,歷任昆士蘭賽馬公會(Queensland Turf Club)會長,而母親是希爾達·鮑爾(Hilda Power)。[1]
大學畢業後,鮑偉華於1955年從澳洲高等法院及昆士蘭最高法院取得執業大律師資格,並在澳洲執業。在1965年,鮑偉華遷居香港,加入司法部土地審裁處任職裁判司,至1976年累遷升為土地審裁處庭長,任內連續三年負責主編《土地審裁處年報》(Lands Tribunal Law Reports)。[2] 在1979年,鮑偉華獲委任為最高法院按察司,任內於1984年獲港府委任為廣播事業檢討委員會主席,並於1985年發表報告,促成廣播事務管理局在1987年成立。鮑偉華自1987年起出任上訴庭按察司,1993年獲委為最高法院上訴庭副庭長,後於1994年至1997年任《香港法律彙報》(Hong Kong Law Reports)編委會主編。[1][2]
鮑偉華自1980年起已間中任汶萊客席按察司,1999年從香港高等法院上訴庭副庭長一職退休後,他在2003年起任汶萊最高法院上訴庭法官,並在2007年升任汶萊上訴庭庭長。[2] 鮑偉華晚年居於澳洲,但仍經常往返汶萊審案。在2009年,他主持了汶萊整個法律年度的工作,惟至2009年11月19日,他突然因心臟病發而被送往汶萊水晶公園醫療中心(Jerudong Park Medical Centre)搶救,同日不治,死於任上,終年79歲。[4]